[发明专利]一种转向系统及工程机械

权利要求书

1.一种转向系统，用于驱动车辆或工程机械的车轮转向机构(200)转向，其特征在于，包括：

转向油缸机构(100)，用于驱动所述车轮转向机构(200)转向；

比例换向阀(300)，用于控制所述转向油缸机构(100)的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀(300)的设定油口(301)通过管路与所述转向油缸机构(100)连接；

驱动泵(400)，用于驱动所述转向油缸机构(100)伸缩；以及

压力补偿器(500)，其输出端与所述比例换向阀(300)连接，所述压力补偿器(500)的输入端与所述驱动泵(400)连接，所述压力补偿器(500)的压力输入端与所述比例换向阀(300)的设定油口(301)和/或所述压力补偿器(500)的输出端连接，所述压力补偿器(500)的压力输入端用于调节所述压力补偿器(500)的输出端的流量；

中位油缸机构(600)，用于与所述车轮转向机构(200)连接，且与车辆或工程机械的本体连接；

还包括减压阀(700)、第一液控单向阀(810)和第二液控单向阀(820)，所述减压阀(700)与所述驱动泵(400)连接，所述第一液控单向阀(810)的输入端与所述减压阀(700)的输出端连接，所述第一液控单向阀(810)的输出端与所述第二液控单向阀(820)的输入端连接，所述第二液控单向阀(820)的输出端与所述中位油缸机构(600)连接，以使所述中位油缸机构(600)产生背压，减缓并稳定所述车轮转向机构(200)的转向；

所述减压阀(700)的输入端与所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，

所述比例换向阀(300)内开设有阻尼孔(302)，所述阻尼孔(302)将所述比例换向阀的设定油口(301)与油箱连接。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述设定油口(301)为两个，每个所述设定油口(301)分别设置有一个所述阻尼孔(302)。

4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括：

中位油缸机构(600)，所述中位油缸机构(600)的中位油缸活塞杆(602)与所述车轮转向机构(200)连接，所述中位油缸机构(600)的中位油缸本体(601)与车辆或工程机械的本体连接，所述中位油缸活塞杆(602)适于跟随所述车轮转向机构(200)移动；以及

通过所述减压阀(700)、所述第一液控单向阀(810)、所述第二液控单向阀(820)和所述中位油缸机构(600)配合，使所述中位油缸本体(601)向所述中位油缸活塞杆(602)产生背压。

5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述第二液控单向阀(820)的输出端与所述中位油缸本体(601)的两端连接。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，还包括换向阀(830)和单向阀(840)，所述单向阀(840)的输出端与所述第二液控单向阀(820)的输入端连接，所述换向阀(830)分别与所述减压阀(700)的输入端、所述单向阀(840)的输入端和所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接，所述换向阀(830)适于使所述减压阀(700)的输入端选择性地与所述单向阀(840)的输入端或所述第二液控单向阀(820)的高压控制端连接。

7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，所述第一液控单向阀(810)的高压控制端与所述换向阀(830)连接，所述第一液控单向阀(810)的高压控制端和所述第二液控单向阀(820)的高压控制端并联于所述换向阀(830)的同一油口处。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述减压阀(700)为减压溢流阀。