[发明专利]一种转向系统及工程机械

说明书

本发明提供了一种转向系统及工程机械，具体涉及工程机械技术领域。所述转向系统包括：转向油缸机构，用于驱动所述车轮转向机构转向；比例换向阀，用于控制所述转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀的设定油口通过管路与所述转向油缸机构连接；驱动泵，用于驱动所述转向油缸机构伸缩；以及压力补偿器，其输出端与所述比例换向阀连接，所述压力补偿器的输入端与所述驱动泵连接，所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，所述压力补偿器的压力输入端用于调节所述压力补偿器的输出端的流量。相对现有技术，解决现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种转向系统及工程机械。

背景技术

目前工程机械领域的大型工程机械由于其自重大，需要布置多轴系统来分担轴荷以满足相应的行驶要求，尤其是对于轮式多轴系统的工程机械在行驶时，如果后桥不能转向，且会受制于过大的转弯半径而无法在狭窄的施工场地内移动或进出。

所以，为了满足在狭窄的施工场地内的使用需要，绝大部分多轴的轮式行走工程机械均配备了后桥辅助转向系统。

但是现有的工程机械的后桥辅助转向系统存在车轮转向和对中(也就是车轮复位)过程中转向轮异常抖动的问题，严重影响了工程机械的转向安全性。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决现有的工程机械在车轮转向和对中过程中转向轮异常抖动的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种转向系统，用于驱动车辆或工程机械的车轮转向机构转向，包括：

转向油缸机构，用于驱动所述车轮转向机构转向；

比例换向阀，用于控制所述转向油缸机构的活塞杆的伸缩位移量，所述比例换向阀的设定油口通过管路与所述转向油缸机构连接；

驱动泵，用于驱动所述转向油缸机构伸缩；以及

压力补偿器，其输出端与所述比例换向阀连接，所述压力补偿器的输入端与所述驱动泵连接，所述压力补偿器的压力输入端与所述比例换向阀的设定油口和/或所述压力补偿器的输出端连接，所述压力补偿器的压力输入端用于调节所述压力补偿器的输出端的流量。

进一步地，所述比例换向阀内开设有阻尼孔，所述阻尼孔将所述例换向阀的设定油口与油箱连接。

进一步地，所述设定油口为两个，每个所述设定油口分别设置有一个所述阻尼孔。

进一步地，还包括：

中位油缸机构，包括中位油缸本体和中位油缸活塞杆，所述中位油缸活塞杆插入所述中位油缸本体内，所述中位油缸活塞杆与所述车轮转向机构连接，所述中位油缸本体与车辆或工程机械的本体连接，所述中位油缸活塞杆适于跟随所述车轮转向机构移动；以及

减压阀，用于将所述驱动泵与所述中位油缸机构连接，通过所述减压阀与所述中位油缸机构配合，使所述中位油缸本体向所述中位油缸活塞杆产生背压。

进一步地，还包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀的输入端与所述减压阀的输出端连接，所述第一液控单向阀的输出端与所述第二液控单向阀的输入端连接，所述第二液控单向阀的输出端与所述中位油缸本体的两端连接；

所述减压阀的输入端与所述第二液控单项阀的高压控制端连接。

进一步地，还包括换向阀和单向阀，所述单向阀的输出端与所述第二液控单向阀的输入端连接，所述换向阀分别与所述减压阀的输入端、所述单向阀的输入端和所述第二液控单向阀的高压控制端连接，所述换向阀适于使所述减压阀的输入端选择性地与所述单向阀的输入端或所述第二液控单向阀的高压控制端连接。