[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制系统的控制方法、车辆以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，

所述车辆的控制系统具备：

检测机构，其用于检测与所述车辆的周边的外部相关的外部信息，且所述外部信息用于对所述车辆的驱动状态进行控制；

确定机构，其基于所述车辆的位置信息获取所述车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与所述地图信息对应的检测范围信息中的与所述检测机构对应的检测范围信息；以及

控制机构，其基于确定的所述检测范围信息和所述外部信息，对所述车辆的驱动状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述检测范围信息包含与所述检测机构能够检测的距离对应的信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述检测机构包含摄像机、毫米波雷达、厘米波雷达以及光学雷达中的至少一个传感器。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述地图信息包含与所述至少一个传感器的种类对应的检测范围信息，所述确定机构基于所述至少一个传感器的种类来确定所述检测范围信息。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述地图信息包含与多个传感器的种类对应的检测范围信息。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述控制机构根据所述检测范围信息计算所述车辆所行驶的路线中的行驶风险，并基于所述外部信息对所述行驶风险进行修正，并基于修正后的所述行驶风险对所述车辆的驱动状态进行控制。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述控制机构基于所述外部信息对所述检测范围信息进行修正，并基于修正后的所述检测范围信息来计算行驶风险，并基于所述行驶风险对所述车辆的驱动状态进行控制。

8.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述检测机构获取所述车辆的移动方向，所述地图信息包含与所述车辆的位置以及所述移动方向对应的检测范围信息。

9.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述外部信息包含与道路构造物相关的信息。

10.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述外部信息包含与交通参与者相关的信息，所述交通参与者包括对向车辆、并行车辆、自行车、行人以及驻车车辆中的至少任一者。

11.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述外部信息包含与自然环境相关的信息，所述自然环境包括如下至少任一种情况：所述车辆的周边为雨天、阴天、雾、降雪以及黄沙中的至少任一种的情况；检测出由强风引起的漂浮物的情况；在配置于所述车辆的摄像机的正面方向或所述车辆的行进方向的前方存在光源的情况；以及光量不足的情况。

12.根据权利要求11所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述地图信息包含基于各个天气的检测范围信息，

所述确定机构确定与由所述检测机构检测出的所述自然环境对应的检测范围信息。

13.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述控制机构对所述车辆的目标速度以及所述车辆的自动驾驶等级中的至少任一者进行控制。