[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制系统的控制方法、车辆以及计算机可读记录介质

说明书

本发明涉及车辆的控制系统、车辆的控制系统的控制方法、车辆以及计算机可读记录介质。本发明所涉及的车辆的控制系统具备：检测机构，其用于检测与车辆的周边的外部相关的外部信息，且外部信息用于对车辆的驱动状态进行控制；确定机构，其基于车辆的位置信息获取车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与地图信息对应的检测范围信息中的与检测机构对应的检测范围信息；以及控制机构，其基于确定的检测范围信息和外部信息，对车辆的驱动状态进行控制。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆相关的车辆的控制系统、车辆的控制系统的控制方法、车辆以及计算机可读记录介质。

背景技术

迄今为止，提出了根据与摄像机等检测部所检测出的视野相关的信息来判定行驶风险而进行行驶控制的自动驾驶车辆的技术。例如，在专利文献1中，公开了判断行驶路线中的死角的有无而设定行驶路线中的目标位置以及目标姿态的行驶技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-186724号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，例如，作为自动驾驶车辆在窄路上对位于自动驾驶车辆的附近的行人、对向车辆等交通参加者进行检测、或者由于气象条件而使传感器的检测性能降低的结果，有时会过度地高估行驶路线的行驶风险。在这样的情况下，由于在错误地高估的行驶风险下进行行驶，因此存在自动驾驶车辆不能在行驶路线上适当地行驶的情况。

本发明的目的在于提供一种适当地对行驶路线的行驶风险进行评价而进行行驶的技术。

用于解决问题的手段

根据本发明，车辆的控制系统具备：检测机构，其用于检测与所述车辆的周边的外部相关的外部信息，且所述外部信息用于对所述车辆的驱动状态进行控制；确定机构，其基于所述车辆的位置信息获取所述车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与所述地图信息对应的检测范围信息中的与所述检测机构对应的检测范围信息；以及控制机构，其基于确定的所述检测范围信息和所述外部信息，对所述车辆的驱动状态进行控制。

另外，根据本发明，在车辆的控制系统的控制方法中，所述车辆的控制系统具备检测部，所述检测部用于检测与车辆的周边的外部相关的外部信息，且所述外部信息用于对所述车辆的驱动状态进行控制，其中，所述车辆的控制系统的控制方法包括：确定步骤，在该确定步骤中，基于所述车辆的位置信息获取所述车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与所述地图信息对应的检测范围信息中的与所述检测部对应的检测范围信息；以及控制步骤，在该控制步骤中，基于确定的所述检测范围信息和所述外部信息，对所述车辆的驱动状态进行控制。

另外，根据本发明，车辆具备：检测机构，其用于检测与所述车辆的周边的外部相关的外部信息，且所述外部信息用于对所述车辆的驱动状态进行控制；确定机构，其基于所述车辆的位置信息获取所述车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与所述地图信息对应的检测范围信息中的与所述检测机构对应的检测范围信息；以及控制机构，其基于确定的所述检测范围信息和所述外部信息，对所述车辆的驱动状态进行控制。

另外，根据本发明，计算机可读记录介质存储有程序，所述程序用于使车辆的控制系统所具备的计算机执行确定步骤和控制步骤，所述车辆的控制系统具备检测部，所述检测部检测与车辆的周边的外部相关的外部信息，且所述外部信息用于对所述车辆的驱动状态进行控制，在该确定步骤中，基于所述车辆的位置信息获取所述车辆所行驶的路线周边的地图信息，确定与所述地图信息对应的检测范围信息中的与所述检测部对应的检测范围信息，在该控制步骤中，基于确定的所述检测范围信息和所述外部信息，对所述车辆的驱动状态进行控制。

发明效果

根据本发明，能够提供适当地对行驶路线的行驶风险进行评价而进行行驶的技术。

附图说明