[发明专利]一种无人机物流收发件系统及方法

权利要求书

1.一种无人机物流收发件系统，包括：中心控制系统、客户终端、无人机、配送平台；所述中心控制系统分别与所述客户终端、无人机、配送平台无线连接；

其特征在于，还包括包裹扫描装置、包裹赋码装置；所述包裹扫描装置、包裹赋码装置依次相连并设置于建筑物楼顶；

还包括包裹称重装置，所述包裹称重装置为皮带秤，安装于楼顶，并串接于所述包裹扫描装置和所述包裹赋码装置之间；所述包裹扫描装置为X光安检机，所述包裹扫描装置的控制系统内还设有AI识别模块；

所述配送平台包括竖向滑轨、升降装置及多个包裹接收框；所述竖向滑轨安装于建筑物外墙表面，且沿竖向设置，上部位于建筑物楼顶；所述升降装置安装于所述竖向滑轨上，并沿竖向滑轨上下移动；所述包裹接收框固定安装于所述竖向滑轨两侧，每一个收发包裹的操作区域对应设有一个所述包裹接收框；所述升降装置与所述竖向滑轨之间安装有驱动机构，所述升降装置上设有用于横向输送包裹的推送机构；所述升降装置移动至所述竖向滑轨的上部时，所述升降装置的出口与所述包裹扫描装置的入口对接；

所述无人机下方吊挂有挂仓，包裹放置于所述挂仓内；所述无人机与挂仓之间安装有两自由度平台；所述挂仓内安装有气囊；

所述升降装置两侧及所述包裹接收框出口侧安装有水平导向板，所述水平导向板末端为梳齿状结构；当所述升降装置与所述包裹接收框处于对接位置时，相对的两个水平导向板呈错位交叉状，且上表面平齐。

2.根据权利要求1所述的无人机物流收发件系统，其特征在于，所述包裹接收框为平板状结构，上表面安装有推送机构，所述升降装置的推送机构与所述包裹接收框的推送机构均为皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的无人机物流收发件系统，其特征在于，所述包裹称重装置安装于所述升降装置中，包括阵列设置的压力传感器；所述压力传感器位于皮带的下方或皮带支撑位。

4.根据权利要求1所述的无人机物流收发件系统，其特征在于，还包括保护罩；所述保护罩为方型或圆柱型壳体结构，套装于所述升降装置和所述包裹接收框的外部。

5.根据权利要求1所述的无人机物流收发件系统，其特征在于，还包括保护罩；所述保护罩为方形或圆柱形管道，所述竖向滑轨、升降装置设置于其中；所述保护罩两侧还沿横向设有多个支路，每一个支路对应一个包裹接收框；所述包裹接收框设置于所述支路的内部。

6.根据权利要求1所述的无人机物流收发件系统，其特征在于，所述中心控制系统包括处理器、无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户信息交换模块；

所述物流信息数据库存储有包裹的存储位置及投递位置信息；所述无人机控制模块用于协调无人机并规划无人机配送任务路线，所述无人机控制模块通过物流信息数据库获取待配送包裹的存储信息，并控制无人机获取或派送包裹；所述天气预警模块用于实时获取天气信息，并判断是否中止无人机收发件过程；所述异常报警模块用于监控无人机飞行状态，并发现异常状态后及时传递回无人机的异常信息；所述用户信息交换模块用于将包裹的物流信息实时传递给用户或接受发件包裹的信息；所述无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户提醒模块中数据均通过处理器进行处理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机物流收发件系统的方法，其特征在于，具体步骤为：

S1、寄件：

S11、用户在客户终端上输入包裹寄件相关信息，所述客户终端将信息发送到中心控制系统；

S12、所述中心控制系统收到寄件任务后，解析信息，并发送指令到对应的配送平台，所述配送平台的控制系统控制升降装置滑动至指定的楼层位置；

S13、之后用户将包裹放置于包裹接收框内，由推送机构将包裹送入所述升降装置内；再由所述配送平台的控制系统控制所述升降装置将包裹运送至建筑物楼顶；

S14、包裹被所述推送机构推出所述升降装置，进入包裹扫描装置，扫描信息发送至所述中心控制系统；

如果包裹未通过扫描检查，则原路退回，并由所述中心控制系统向所述客户终端发送退回信息；如果包裹通过了扫描检查，则将称重信息发送所述中心控制系统，并转发所述客户终端等待确认；

如用户拒绝确认，则原路退回包裹；如用户确认，则包裹进入包裹赋码装置，所述包裹赋码装置接收所述中心控制系统发送的任务信息，并将其转换为条码或二维码喷涂于包裹表面；

S15、包裹通过所述包裹赋码装置后进入无人机的挂仓中，由所述中心控制系统选定与寄件位置距离最短的无人机作为取件无人机，向其发送取件指令，将携带包裹的挂仓运输到物流中心；

S2、收件：

S21、所述中心控制系统收到送件指令，协调所述无人机携带挂仓中的包裹到达指定建筑物楼顶；

S22、包裹由挂仓释放后，反向通过所述包裹扫描装置、包裹赋码装置；期间所述包裹扫描装置、包裹赋码装置不进行操作；包裹由所述推送机构送入所述升降装置中；

S23、所述配送平台的控制系统根据接收信息，控制所述升降装置运行至指定楼层，并通过所述推送机构将包裹送入对应的包裹接收框中；

S24、所述中心控制系统向客户终端发送收件信息。