[发明专利]机械手装置和清洗设备

权利要求书

1.一种机械手装置，用于转运载具，其特征在于，所述机械手装置包括：

横臂；

第一挂板组件，所述第一挂板组件与所述横臂伸缩连接；

第二挂板组件，所述第二挂板组件与所述横臂连接；

其中，所述第一挂板组件与所述第二挂板组件相互间隔并相对设置以能够夹持所述载具，且所述第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一挂板组件包括：

执行元件，所述执行元件与所述横臂连接；

滑动组件，所述滑动组件的一端与所述执行元件连接，所述滑动组件远离所述执行元件的一端用于与所述第二挂板组件相互配合以夹持所述载具，且所述执行元件能够驱动所述滑动组件往复滑动而使得所述第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一连接件，所述第一连接件与所述横臂连接；

第一挂板，所述第一挂板与所述执行元件连接，且所述第一挂板与所述第一连接件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

导向块，所述导向块与所述第一连接件连接；

其中，所述第一挂板上设有导向槽，所述导向块的至少一部分伸入所述导向槽内用于限制所述第一挂板的伸展距离或缩回距离。

5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

限位部，所述限位部与所述导向块连接，且所述限位部伸出所述导向槽以与所述第一连接件相互配合而使得所述第一挂板直线滑动。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述第一挂板组件还包括：

过渡连接件，所述过渡连接件与所述执行元件连接；

其中，所述第一挂板与所述过渡连接件连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述第二挂板组件包括：

第二连接件，所述第二连接件与所述横臂连接；

第二挂板，所述第二挂板与所述第二连接件可拆卸连接，且所述第二挂板与所述第一挂板组件相互配合而夹持所述载具。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手装置，其特征在于，还包括：

凸起件，所述凸起件的至少一部分用于插入所述载具；

其中，所述第一挂板组件的至少一侧设有所述凸起件，所述第二挂板组件朝向所述载具的一侧设有所述凸起件。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手装置，其特征在于，所述第一挂板组件至少设置一个，且每个所述第一挂板组件至少对应设置一个所述第二挂板组件。

10.一种清洗设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的机械手装置，所述机械手装置还包括立柱，所述横臂与所述立柱滑动连接；

载具；

工艺槽；

其中，所述机械手装置用于夹持至少一个所述载具在第一状态进入所述工艺槽，且所述机械手装置用于夹持所述载具在第二状态离开所述工艺槽。