[发明专利]机械手装置和清洗设备

说明书

本发明提供了一种机械手装置和清洗设备，机械手装置用于转运载具。机械手装置包括：横臂；第一挂板组件，第一挂板组件与横臂伸缩连接；第二挂板组件，第二挂板组件与横臂连接；其中，第一挂板组件与第二挂板组件相互间隔并相对设置以能够夹持载具，且第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。本发明通过第一挂板组件与横臂伸缩连接，使得载具能够倾斜，附着在载具上的液体在重力的作用下滑至低位，因此，能够最大限度地去除载具上的液体，提高了生产质量。

技术领域

本申请属于清洗及烘干设备技术领域，具体而言，涉及一种机械手装置和清洗设备。

背景技术

在相关技术中，随着太阳能光伏行业的发展，晶体硅电池发展的趋势是低成本、高效率、大产量，晶体硅电池的制备需要经过各种工艺槽药液化学反应浸泡，装载物料的载具需完全烘干后再出设备下料。在现有的结构中，烘干后装有物料的载具的底部易有未烘干的水珠或水斑，会对后段的制作工艺产生不良因素。

发明内容

根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种机械手装置。

根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种清洗设备。

为实现根据本发明的实施例的第一目的，本发明的技术方案提供了一种机械手装置，用于转运载具，机械手装置包括：横臂；第一挂板组件，第一挂板组件与横臂伸缩连接；第二挂板组件，第二挂板组件与横臂连接；其中，第一挂板组件与第二挂板组件相互间隔并相对设置以能够夹持载具，且第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。

在该技术方案中，第一挂板组件的一端与横臂连接，第二挂板组件的一端与横臂连接，且第一挂板组件与第二挂板组件之间形成用于容纳载具的空间。第一载具内可以放置片状结构的物质，第一挂板组件与第二挂板组件相互配合从而能够夹持载具。载具的第一状态可以是使载具呈水平放置的状态，以使得放置于载具内的硅片的位置相对牢固。第一挂板组件与第二挂板组件相互配合以夹持载具时，第一挂板组件能够伸展或缩回，使得载具保持第二状态，当第一挂板组件能够伸展，使得第一挂板组件与第二挂板组件夹持载具保持在水平状态，取完载具后，第一挂板组件缩回使得载具的水平面发生倾斜，从而使得挂在载具上的液体加速流落，减少了载具的底部大颗粒的液体的附着等，以能够提高生产质量。

另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一挂板组件包括：执行元件，执行元件与横臂连接；滑动组件，滑动组件的一端与执行元件连接，滑动组件远离执行元件的一端用于与第二挂板组件相互配合以夹持载具，且执行元件能够驱动滑动组件往复滑动而使得第一挂板组件在伸展状态与缩回状态之间进行切换。

在该技术方案中，执行元件可设于横臂内，执行元件可以是气缸等元件，使用可靠。执行元件的作用是可以驱动滑动组件滑动，从而使得滑动组件与第二挂板组件相互配合而夹持载具，且使得载具保持在第一状态，或者使执行元件驱动滑动组件滑动而带动载具的一侧位置升高或降低，从而使得载具发生倾斜。滑动组件与执行元件的相互配合实现了第一挂板组件伸缩功能，结构简单可靠。

上述任一技术方案中，滑动组件包括：第一连接件，第一连接件与横臂连接；第一挂板，第一挂板与执行元件连接，且第一挂板与第一连接件滑动连接。

在该技术方案中，第一挂板可以为板体结构，第一挂板可与执行元件直接连接或间接连接，使得执行元件能够驱动第一挂板伸展或缩回，结构简单。第一挂板的一端与执行元件连接，第一挂板的另一端则用于与第二挂板组件相互配合而夹持载具。第一挂板与第一连接件滑动连接，能够保证第一挂板能够直线滑动，使得第一连接件对第一挂板起到了限位和导向的作用。

上述任一技术方案中，滑动组件还包括：导向块，导向块与第一连接件连接；其中，第一挂板上设有导向槽，导向块的至少一部分伸入导向槽内用于限制第一挂板的伸展距离或缩回距离。