[发明专利]一种智能蚊虫消灭设备及方法

权利要求书

1.一种智能蚊虫消灭设备，其特征在于，包括：

双目图像采集模块，用于扫描被监控区域，并将图像信息发送至中央处理模块；

激光发射模块，用于根据指令发射消灭蚊虫的激光；

云台模块，用于根据控制指令调整所述蚊虫消灭设备，以实现对蚊虫的硬跟踪；

中央处理模块，用于调用第一算法对所述图像信息中的蚊虫进行识别检测，调用第二算法，在双目图像采集模块视野范围内对蚊虫进行软跟踪，调用第三算法，计算蚊虫距离设备信息，若蚊虫达到激光毁伤距离范围，控制云台模块中的云台机构调整姿态对检测到的蚊虫进行硬跟踪并及时向所述激光发射模块发送发射激光指令；

其中，所述第一算法为蚊虫自动识别算法，第二算法为目标跟踪算法，第三算法为双目测距算法。

2.根据权利要求1所述的智能蚊虫消灭设备，其特征在于，所述智能蚊虫消灭设备还包括评估模块及自检模块；

评估模块，用于对设备工作空间进行扫描，评估蚊虫杀伤范围内是否存在其他物品；

自检模块，用于判断所述双目图像采集模块采集的视频信息中图像背景是否出现变化，如果图像背景发生变化，则判定设备被挪动，启动所述评估模块进行环境评估。

3.根据权利要求2所述的智能蚊虫消灭设备，其特征在于，所述智能蚊虫消灭设备还包括显示模块及语音播报模块；

显示模块，用于显示电源及报警信息；

语音播报模块，用于进行语音提示。

4.根据权利要求3所述的智能蚊虫消灭设备，其特征在于，所述智能蚊虫消灭设备还包括电源模块及太阳能模块，所述太阳能模块用于进行电能转换，并将转换后的电能供给设备。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能蚊虫消灭设备，其特征在于，所述云台模块采用为二自由度云台，所述激光发射模块采用轻量化激光。

6.一种智能蚊虫消灭方法，使用权利要求5所述的智能蚊虫消灭设备，其特征在于，包括步骤：

获取蚊虫监控区域的实时图像信息；

调用第一算法，检测所述实时图像信息中是否存在蚊虫目标信息；

若存在蚊虫目标信息，对所述蚊虫目标信息进行双跟踪并计算距离信息；

控制激光发射模块发射激光；

其中，所述第一算法为蚊虫自动识别算法。

7.根据权利要求6所述的智能蚊虫消灭方法，其特征在于，所述步骤：获取蚊虫监控区域的实时图像信息，之前包括对背景环境进行评估的步骤：

扫描整个待监控区域，获取待监控区域的背景图像信息；

计算视域内整个空间到所述双目图像采集模块的距离；

判断周围其他物体是否处于激光发射模块有效毁伤距离范围内，如果存在，则发出提示语音。

8.根据权利要求6所述的智能蚊虫消灭方法，其特征在于，所述步骤：若存在蚊虫目标信息，对所述蚊虫目标信息进行双跟踪并计算距离信息，包括步骤：

调用第二算法，在双目图像采集模块视野范围内对蚊虫进行软跟踪；

调用第三算法，计算蚊虫距离设备信息；

若蚊虫达到激光毁伤距离范围，控制云台模块中的云台机构调整姿态对检测到的蚊虫进行硬跟踪；

其中，所述第二算法、第三算法分别为目标跟踪算法、双目测距算法。

9.根据权利要求8所述的智能蚊虫消灭方法，其特征在于，还包括人体检测的步骤：

调用第四算法，检测激光毁伤范围内是否存在人体信号；

若存在，则设备系统强制停止启动激光设备；

其中，所述第四算法为人体检测算法。

10.根据权利要求9所述的智能蚊虫消灭方法，其特征在于，所述步骤还包括检测背景图像是否变换的步骤：

采用图像处理算法，判断获取的视频信息中的背景图像是否出现变化；

若背景图像信息发生变化，则判定设备系统被移动过，则进入背景环境评估流程。