[发明专利]一种智能蚊虫消灭设备及方法

说明书

本发明公开了一种智能蚊虫消灭设备及方法，设备包括：双目图像采集模块，用于扫描被监控区域，并将图像信息发送至中央处理模块；激光发射模块，用于根据指令发射消灭蚊虫的激光；云台模块，用于根据控制指令调整蚊虫消灭设备，以实现对蚊虫的硬跟踪；中央处理模块，用于对蚊虫进行识别检测、软跟踪以及计算蚊虫距离，并对蚊虫进行硬跟踪，控制激光发射模块发射激光；方法包括获取蚊虫监控区域的实时图像信息；检测实时图像信息中是否存在蚊虫目标信息；若存在蚊虫目标信息，对蚊虫目标信息进行双跟踪并计算距离信息；控制激光发射模块发射激光。实施本发明，解决了蚊虫消灭器存在触电危险及工作效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及蚊虫灭杀技术领域，特别涉及一种能够对蚊虫进行自动检测、跟踪及灭杀的智能蚊虫消灭设备及方法。

背景技术

蚊、蝇、蛾、蚂蚁、蟑螂等飞行类或者爬行类蚊虫对人们的日常生活造成很多麻烦，蟑螂对食物的污染、蚂蚁对建筑的破坏、蚊虫对人体的叮咬，以及由此引发的细菌、病毒传播，严重危害生活安全。

蚊虫可传播的疾病达80多种，其中最致命的是疟疾、登革热、黄热病、流行性乙型脑炎等。蚊虫在全球范围内传播疟疾，尤其是对发展中国家影响巨大。通过蚊虫传播的登革热是东南亚地区儿童死亡的主要原因之一，且在我国南方地区夏季普遍爆发。这些蚊虫传播的疾病爆发性强，且目前没有疫苗可以预防。

日常生活中，药物是杀灭蚊虫的有效方法，但是会对生活环境以及人体健康带来危害，并且不同的蚊虫要使用不同的药物，杀灭成本高，且不能一劳永逸。

市场上生产和销售着各种各样的蚊虫诱捕器，一般分为电击型灭虫灯和光诱捕虫灯这两种，电击型灭虫灯是将飞虫引来，当飞虫靠近灯光时，碰到安装在光源外围附近的电网所产生的高压电流电死，在飞虫靠近电网时会产生触电火花、高压电感磁场及虫体烧焦的臭味及气体，此方法既不够卫生又容易产生触电的危险；另一种是光诱捕虫灯，其利用蚊子的趋光性及对特殊波长的敏感性，紫外光对蚊子有吸引力，以灯管诱捕蚊子接触网面，并用高压电击网丝，瞬间使蚊子烧焦，选择光度8瓦以上或双灯管的捕蚊灯，使用捕蚊灯时，其他室内光源要统统关掉，因为蚊子被干扰，就无法感受捕蚊灯的光源，捕蚊效果也将大减，因此工作效率不高。

发明内容

现有技术中，药物消灭对生活环境及人体健康带来危害，而蚊虫消灭器存在触电危险及工作效率不高的问题，为了解决上述问题，本发明提出一种智能蚊虫消灭设备及方法。

一种智能蚊虫消灭设备及方法，通过实时跟踪蚊虫并及时发射轻量化激光，能够有效杀灭蚊、蝇、蛾、蚂蚁、蟑螂等各种有害蚊虫，且杀灭方式绿色环保，无附加危害，可全昼夜工作。安装在户外时，可配置太阳能板，自主供电，独立工作。解决了现有技术中的药物消灭对生活环境及人体健康带来危害，而蚊虫消灭器存在触电危险及工作效率不高的问题。

一种智能蚊虫消灭设备，包括：

双目图像采集模块，用于扫描被监控区域，并将图像信息发送至中央处理模块；

激光发射模块，用于根据指令发射消灭蚊虫的激光；

云台模块，用于根据控制指令调整所述蚊虫消灭设备，以实现对蚊虫的硬跟踪；

中央处理模块，用于调用第一算法对所述图像信息中的蚊虫进行识别检测，调用第二算法，在双目图像采集模块视野范围内对蚊虫进行软跟踪，调用第三算法，计算蚊虫距离设备信息，若蚊虫达到激光毁伤距离范围，控制云台模块中的云台机构调整姿态对检测到的蚊虫进行硬跟踪并及时向所述激光发射模块发送发射激光指令；

其中，所述第一算法为蚊虫自动识别算法，第二算法为目标跟踪算法，第三算法为双目测距算法。

结合本发明所述的智能蚊虫消灭设备，第一种可能的实施方式中，所述智能蚊虫消灭设备还包括评估模块及自检模块；

评估模块，用于对设备工作空间进行扫描，评估蚊虫杀伤范围内是否存在其他物品；