[发明专利]一种焊接衬垫自动排序机及排序方法

权利要求书

1.一种焊接衬垫自动排序机，其特征在于：包括依次设置的转盘机构（2）、第一分选输送机构（3）、第二分选输送机构（4）、整理机构（5）以及排列机构（6）；所述第二分选输送机构（4）包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器（41）和拨叉（42），输送带的后段上方安装有第二传感器（44）和拨叉（42）。

2.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述转盘机构（2）、第一分选输送机构（3）、第二分选输送机构（4）和排列机构（6）的水平高度逐渐降低；所述整理机构（5）上端连接第二分选输送机构（4）的输送末端，下端连接排列机构（6）的输送初始端。

3.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转盘（21），转盘（21）由底部的减速电机驱动，转盘（21）上部安装有多根半环形的挡条（22）以及辅助衬垫（1）摆动的电机；所述挡条（22）垂直于转盘（21）平面且不与转盘（21）平面接触。

4.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述第一分选输送机构（3）包括输送带，输送带上方安装有斜形挡板，输送带的侧边安装有楔形挡板（31），楔形挡板（31）的尖头朝向输送带运行的反方向。

5.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述第一传感器（41）对衬垫（1）外形进行检测，检测结果传递到电气控制系统；所述第一传感器（41）的后方安装有一个拨叉（42），拨叉（42）由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的检测结果进行启闭。

6.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述第二传感器（44）安装在固定板（43）的底部内侧，第二传感器（44）设有上下两个检测点，检测结果传递到电气控制系统；所述第二传感器（44）的后方安装有拨叉（42），拨叉（42）由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的触发结果进行启闭。

7.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述整理机构（5）包括螺旋件（51），螺旋件（51）的数量为四个，螺旋件（51）的内部设有螺旋滑槽（52），螺旋滑槽（52）实现衬垫（1）正反面变换；螺旋件（51）的上部平行与第二分选输送机构（4）的输送带，螺旋件（51）的下部位于排列机构（6）输送带的上方。

8.如权利要求1所述的焊接衬垫自动排序机，其特征在于：所述排列机构（6）包括输送带，输送带上方设置有减缩式挡板（61），减缩式挡板（61）的末端设置有活动挡板（62）。

9.一种焊接衬垫自动排序方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1、衬垫初步排列成队；

S2、分选横向排列衬垫；

S3、衬垫正、反面排列；

S4、衬垫正面倒/正头排列，衬垫反面倒/正头排列；

S5、衬垫正反面整理汇总；

S6、衬垫紧密排列；

S7、衬垫条包装加工。