[发明专利]一种焊接衬垫自动排序机及排序方法

说明书

本发明公开了一种焊接衬垫自动排序机，包括依次设置的转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构、整理机构及排列机构；第二分选输送机构包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器和拨叉，输送带的后段上方安装有第二传感器和拨叉；本发明还公开了一种焊接衬垫自动排序方法，该方法包括以下步骤：S1、衬垫初步排列成队；S2、分选横向排列衬垫；S3、衬垫正、反面排列；S4、衬垫正面倒/正头排列，衬垫反面倒/正头排列；S5、衬垫正反面整理汇总；S6、衬垫紧密排列；S7、衬垫条包装加工；本发明提供的焊接衬垫自动排序机及排序方法，可以实现焊接衬垫的自动排序，使排序效率显著提高。

技术领域

本发明涉及一种焊接衬垫自动排序机及排序方法，属于焊接衬垫包装技术领域。

背景技术

焊接衬垫是焊接工艺装备焊中的一种，是为保证接头根部焊透和焊缝背面成形，沿接头背面预置的一种衬托装置。

现有技术中衬垫的形状如附图1和图2共同所示，衬垫1的形状不是规则的长方体，衬垫1的正面12处设计有沿纵轴线的焊接成型槽11，多块衬垫1可以按所需的长度头尾相接连接成条，然后借助铝箔胶粘带贴在一起。

现有技术中衬垫连接成条的过程中需要人工进行手动排序，由于衬垫的形状不是规则的长方体，衬垫的正反面结构不同，衬垫前后端面的结构不同，导致人工手动排序的效率较慢。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以亟需提出一种焊接衬垫自动排序机及排序方法来解决现有技术的缺陷。

发明内容

本发明针对背景技术中的不足，提供一种焊接衬垫自动排序机及排序方法，可以实现焊接衬垫的自动排序，使排序效率显著提高。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种焊接衬垫自动排序机，包括依次设置的转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构、整理机构及排列机构；所述第二分选输送机构包括输送带，输送带的前段上方安装有第一传感器和拨叉，输送带的后段上方安装有第二传感器和拨叉。

进一步地，所述转盘机构、第一分选输送机构、第二分选输送机构和排列机构的水平高度逐渐降低；所述整理机构上端连接第二分选输送机构的输送末端，下端连接排列机构的输送初始端。

进一步地，所述转盘机构包括转盘，转盘由底部的减速电机驱动，转盘上部安装有多根半环形的挡条以及辅助衬垫摆动的电机；所述挡条垂直于转盘平面且不与转盘平面接触。

进一步地，所述第一分选输送机构包括输送带，输送带上方安装有斜形挡板，输送带的侧边安装有楔形挡板，楔形挡板的尖头朝向输送带运行的反方向。

进一步地，所述第一传感器对衬垫外形进行检测，检测结果传递到电气控制系统；所述第一传感器的后方安装有一个拨叉，拨叉由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的检测结果进行启闭。

进一步地，所述第二传感器安装在固定板的底部内侧，第二传感器设有上下两个检测点，检测结果传递到电气控制系统；所述第二传感器的后方安装有拨叉，拨叉由步进电机驱动，步进电机根据电气控制系统接收到的触发结果进行启闭。

进一步地，所述整理机构包括螺旋件，螺旋件的数量为四个，螺旋件的内部设有螺旋滑槽，螺旋滑槽实现衬垫正反面变换；螺旋件的上部平行与第二分选输送机构的输送带，螺旋件的下部位于排列机构输送带的上方。

进一步地，所述排列机构包括输送带，输送带上方设置有减缩式挡板，减缩式挡板的末端设置有活动挡板。

一种焊接衬垫自动排序方法，该方法包括以下步骤：

S1、衬垫初步排列成队；

S2、分选横向排列衬垫；

S3、衬垫正、反面排列；

S4、衬垫正面倒/正头排列，衬垫反面倒/正头排列；