[发明专利]一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人

权利要求书

1.一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：包括倒U型外壳（5），所述倒U型外壳（5）上端中部位置固定连接混合机（3），所述倒U型外壳（5）后侧上端固定连接储存箱（2）且储存箱（2）处在混合机（3）后侧，所述倒U型外壳（5）后侧上端固定连接浇筑泵（1），且浇筑泵（1）设置在储存箱（2）后侧并与储存箱（2）连通连接，所述倒U型外壳（5）内部活动安装纵向布置的安装板（6），所述安装板（6）前侧上端固定连接驱动设备（8），所述驱动设备（8）的输出轴贯穿安装板（6）并固定连接破碎刀具（81），所述安装板（6）上端固定连接振动机（9）且振动机（9）处在驱动设备（8）后侧，所述振动机（9）的输出轴贯穿安装板（6）并固定连接第一压实块（91），所述安装板（6）上端固定连接带电子阀的输送管（31）且输送管（31）贯穿安装板（6），所述输送管（31）上端穿过倒U型外壳（5）并与混合机（3）连通固定，所述安装板（6）后侧上端固定连接浇筑管（11）且浇筑管（11）贯穿安装板（6），所述浇筑管（11）上端穿过倒U型外壳（5）并与浇筑泵（1）的出口端连通，所述倒U型外壳（5）左右两端均对称转动连接两个行走轮（7）且行走轮（7）延伸出倒U型外壳（5）下侧；

所述第一压实块（91）后侧安装第二压实块（93）且第二压实块（93）处在安装板（6）下侧，所述第一压实块（91）与第二压实块（93）之间对称设置两个连接杆（92），两个所述连接杆（92）之间设置输送管（31），所述第二压实块（93）前侧上端对称固定连接两个第二导杆（94）且第二导杆（94）处在第二安装座（55）前侧，两个所述第二导杆（94）均贯穿安装板（6）并与安装板（6）滑动连接；

所述连接杆（92）后端贯穿第二压实块（93）并固定连接限位环，所述第一压实块（91）后端对称开设两个螺纹孔，所述连接杆（92）前端螺纹连接螺纹孔并延伸入螺纹孔内部。

2.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：所述倒U型外壳（5）后侧上端固定连接推手架且推手架处在浇筑泵（1）后侧。

3.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：所述倒U型外壳（5）前侧内部横向布置的调节螺杆（51），所述调节螺杆（51）环形端螺纹连接操作套筒（52），所述操作套筒（52）环形端中部通过轴承转动连接第一安装座（53）且第一安装座（53）设置在安装板（6）上端，所述倒U型外壳（5）后侧内部横向布置的第一导杆（57），所述第一导杆（57）环形端滑动连接第二安装座（55）且第二安装座（55）安装在安装板（6）上端，所述第一安装座（53）与第二安装座（55）之间设置驱动设备（8）、振动机（9）以及输送管（31）。

4.根据权利要求3所述的一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：所述第一安装座（53）上端固定连接第一电动推动杆（54），所述第一电动推动杆（54）的活动端贯穿第一安装座（53）并与安装板（6）固定连接，所述第二安装座（55）上端固定连接第二电动推动杆（56），所述第二电动推动杆（56）的活动端贯穿第二安装座（55）并与安装板（6）固定连接，所述安装板（6）前侧上端对称固定连接两个第三导杆且两个第三导杆处在第一电动推动杆（54）左右两侧，所述第三导杆贯穿第一安装座（53）并与第一安装座（53）滑动连接，所述安装板（6）后侧上端对称固定连接两个第四导杆且两个第四导杆处在第二电动推动杆（56）左右两侧，所述第四导杆贯穿第二安装座（55）并与第二安装座（55）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：所述倒U型外壳（5）前侧上端固定连接电源组件（4）且电源组件（4）处在混合机（3）前侧，所述电源组件（4）分别与浇筑泵（1）、混合机（3）、驱动设备（8）、振动机（9）、第一电动推动杆（54）以及第二电动推动杆（56）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，其特征在于：所述安装板（6）后侧下端活动安装整平辊轮（61）且整平辊轮（61）处在浇筑管（11）后侧。