[发明专利]一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人

说明书

本发明涉及裂纹修补技术领域，具体的说是一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，包括倒U型外壳，所述倒U型外壳上端中部位置固定连接混合机，所述倒U型外壳后侧上端固定连接储存箱，所述倒U型外壳后侧上端固定连接浇筑泵，所述倒U型外壳内部活动安装纵向布置的安装板，所述安装板前侧上端固定连接驱动设备，所述驱动设备的输出轴贯穿安装板并固定连接破碎刀具，所述安装板上端固定连接振动机，所述振动机的输出轴贯穿安装板并固定连接第一压实块，所述安装板上端固定连接输送管，所述安装板后侧上端固定连接浇筑管，该设计使得破碎、压实、填充以及浇筑的作业流程连贯，实现设备一体化结构设计，提升工作效率。

技术领域

本发明是一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，属于裂纹修补技术领域。

背景技术

沥青混凝土路面指的是用沥青混凝土作面层的路面。经人工选配具有一定级配组成的矿料(碎石或轧碎砾石、石屑或砂、矿粉等)与一定比例的路用沥青材料，在严格控制条件下拌制而成的混合料，而沥青混凝土路面在使用过程中需要定期或者不定期的进行维保，确保其正常使用，在其使用过程中最大的问题是，其有时会出现裂纹，而如果放任不管，裂纹扩大极有可能造成道路损毁，影响正常使用，所以需要对裂纹进行修补处理，目前的沥青混凝土路面裂纹修补过程是先使用道路破碎机，对裂纹进行破口修正，再使用混合机进行填充物料进行配置，然后向修正后的裂纹进行填充，然后再利用浇筑设备，向填充后的裂纹进行浇筑修补，修补时间较长，会影响工作效率，因此，需要设计一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种沥青混凝土路面裂纹破碎修补浇筑一体化机器人，包括倒U型外壳，所述倒U型外壳上端中部位置固定连接混合机，所述倒U型外壳后侧上端固定连接储存箱且储存箱处在混合机后侧，所述倒U型外壳后侧上端固定连接浇筑泵，且浇筑泵设置在储存箱后侧并与储存箱连通连接，所述倒U型外壳内部活动安装纵向布置的安装板，所述安装板前侧上端固定连接驱动设备，所述驱动设备的输出轴贯穿安装板并固定连接破碎刀具，所述安装板上端固定连接振动机且振动机处在驱动设备后侧，所述振动机的输出轴贯穿安装板并固定连接第一压实块，所述安装板上端固定连接带电子阀的输送管且输送管贯穿安装板，所述输送管上端穿过倒U型外壳并与混合机连通固定，所述安装板后侧上端固定连接浇筑管且浇筑管贯穿安装板，所述浇筑管上端穿过倒U型外壳并与浇筑泵的出口端连通，所述倒U型外壳左右两端均对称转动连接两个行走轮且行走轮延伸出倒U型外壳下侧。

进一步地，所述倒U型外壳后侧上端固定连接推手架且推手架处在浇筑泵后侧。

进一步地，所述倒U型外壳前侧内部横向布置的调节螺杆，所述调节螺杆环形端螺纹连接操作套筒，所述操作套筒环形端中部通过轴承转动连接第一安装座且第一安装座设置在安装板上端，所述倒U型外壳后侧内部横向布置的第一导杆，所述第一导杆环形端滑动连接第二安装座且第二安装座安装在安装板上端，所述第一安装座与第二安装座之间设置驱动设备、振动机以及输送管。

进一步地，所述第一安装座上端固定连接第一电动推动杆，所述第一电动推动杆的活动端贯穿第一安装座并与安装板固定连接，所述第二安装座上端固定连接第二电动推动杆，所述第二电动推动杆的活动端贯穿第二安装座并与安装板固定连接，所述安装板前侧上端对称固定连接两个第三导杆且两个第三导杆处在第一电动推动杆左右两侧，所述第三导杆贯穿第一安装座并与第一安装座滑动连接，所述安装板后侧上端对称固定连接两个第四导杆且两个第四导杆处在第二电动推动杆左右两侧，所述第四导杆贯穿第二安装座并与第二安装座滑动连接。

进一步地，所述倒U型外壳前侧上端固定连接电源组件且电源组件处在混合机前侧，所述电源组件分别与浇筑泵、混合机、驱动设备、振动机、第一电动推动杆以及第二电动推动杆性连接。