[发明专利]一种助力型上肢外骨骼在审
申请号: | 202110027119.8 | 申请日: | 2021-01-09 |
公开(公告)号: | CN112847313A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 徐振华 | 申请(专利权)人: | 上海傲鲨智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人: | 修瑞杰 |
地址: | 200082 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 助力 上肢 骨骼 | ||
1.一种助力型上肢外骨骼,包括背板(1),其特征在于:所述背板(1)前表面通过螺栓固定安装有腰托(16),所述背板(1)后表面通过螺栓固定安装有电池(17),所述背板(1)后表面顶端对称设置有左臂机构(18)和右臂机构(7),所述右臂机构(7)包括第一连接件(2)、加强结构(3)、第二连接件(4)、第三连接件(5)、第四连接件(6)、动力单元(8)、转盘(9)、滑轨(11)和手托结构(13),所述第一连接件(2)的一端转动安装在背板(1)后表面,所述第一连接件(2)的另一端固定连接有第二连接件(4),所述加强结构(3)包括加强杆,加强杆(3)的两端分别转动安装在第一连接件(2)的一端和第二连接件(4)的一端,所述第二连接件(4)的另一端转动安装在第三连接件(5)的一端,第三连接件(5)的一端开设有用于与第二连接件(4)一端转动连接的凹槽,所述第三连接件(5)的另一端固定连接有第四连接件(6),所述动力单元(8)包括齿轮箱(14)和电机(21),所述齿轮箱(14)由若干个相互啮合的齿轮和壳体组成,所述第四连接件(6)固定连接在齿轮箱(14)的输出轴上,所述电机(21)的输出轴与齿轮箱(14)的输入轴固定连接,所述齿轮箱(14)的壳体内侧转动安装有转盘(9),所述转盘(9)的外侧固定安装有滑轨(11),所述滑轨(11)的两端分别固定连接有一个限位块,所述滑轨(11)上滑动设置有滑块(20),所述滑块(20)上固定安装有固定板(19)。
2.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述腰托(16)为弧形承托设计。
3.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述腰托(16)上对称开设有两个透气孔(15)。
4.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述第四连接件(6)为圆形板。
5.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述手托结构(13)包括第一安装板(10)和第二安装板(12),所述第一安装板(10)为L型板,所述第一安装板(10)固定安装在第二安装板(12)外侧,所述第一安装板(10)转动安装在固定板(19)外侧。
6.根据权利要求5所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述第一安装板(10)和第二安装板(12)上开设有用于绑带穿过的卡槽。
7.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述电机(21)通过导线与电池(17)电连接。
8.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼,其特征在于:所述右臂机构(7)和左臂机构(18)的结构和各部件规格均相同。
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