[发明专利]一种助力型上肢外骨骼

权利要求书

1.一种助力型上肢外骨骼，包括背板(1)，其特征在于：所述背板(1)前表面通过螺栓固定安装有腰托(16)，所述背板(1)后表面通过螺栓固定安装有电池(17)，所述背板(1)后表面顶端对称设置有左臂机构(18)和右臂机构(7)，所述右臂机构(7)包括第一连接件(2)、加强结构(3)、第二连接件(4)、第三连接件(5)、第四连接件(6)、动力单元(8)、转盘(9)、滑轨(11)和手托结构(13)，所述第一连接件(2)的一端转动安装在背板(1)后表面，所述第一连接件(2)的另一端固定连接有第二连接件(4)，所述加强结构(3)包括加强杆，加强杆(3)的两端分别转动安装在第一连接件(2)的一端和第二连接件(4)的一端，所述第二连接件(4)的另一端转动安装在第三连接件(5)的一端，第三连接件(5)的一端开设有用于与第二连接件(4)一端转动连接的凹槽，所述第三连接件(5)的另一端固定连接有第四连接件(6)，所述动力单元(8)包括齿轮箱(14)和电机(21)，所述齿轮箱(14)由若干个相互啮合的齿轮和壳体组成，所述第四连接件(6)固定连接在齿轮箱(14)的输出轴上，所述电机(21)的输出轴与齿轮箱(14)的输入轴固定连接，所述齿轮箱(14)的壳体内侧转动安装有转盘(9)，所述转盘(9)的外侧固定安装有滑轨(11)，所述滑轨(11)的两端分别固定连接有一个限位块，所述滑轨(11)上滑动设置有滑块(20)，所述滑块(20)上固定安装有固定板(19)。

2.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述腰托(16)为弧形承托设计。

3.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述腰托(16)上对称开设有两个透气孔(15)。

4.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述第四连接件(6)为圆形板。

5.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述手托结构(13)包括第一安装板(10)和第二安装板(12)，所述第一安装板(10)为L型板，所述第一安装板(10)固定安装在第二安装板(12)外侧，所述第一安装板(10)转动安装在固定板(19)外侧。

6.根据权利要求5所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述第一安装板(10)和第二安装板(12)上开设有用于绑带穿过的卡槽。

7.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述电机(21)通过导线与电池(17)电连接。

8.根据权利要求1所述的助力型上肢外骨骼，其特征在于：所述右臂机构(7)和左臂机构(18)的结构和各部件规格均相同。