[发明专利]一种助力型上肢外骨骼

说明书

本发明公开了一种助力型上肢外骨骼，包括背板，所述背板前表面通过螺栓固定安装有腰托，所述背板后表面通过螺栓固定安装有电池，所述背板后表面顶端对称设置有左臂机构和右臂机构，利用绑带穿过第一安装板和第二安装板上开设的卡槽并进一步对操作人员的手腕处进行固定，操作简单，通过滑块在滑轨上滑动，进一步通过固定板和第一安装板之间的转动结构实现操作人员手腕处的灵活活动，利用电机转动进而带动齿轮箱与第四连接件连接处转动，从而在操作人员手臂抬起时起到了助力的作用，方便操作人员抬起或搬运较重的物体，在操作人员抬起或搬运较重的物体起到了省力的作用，结构简单合理，制造简单成本低，具有极好的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及一种上肢外骨骼，具体是一种助力型上肢外骨骼。

背景技术

自外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮助残障人士行走以及工人负荷执行制造、搬运任务的辅助工具，目前正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。目前，大多数国家的科研机构对外骨骼的研究尚处于基础起步阶段，商用产品仍然较少，主要应用领域为军事、民用和医疗，其中，比较领先的国家主要是美国和日本，法、俄、韩、以色列等国也在技术上有所建树，我国各科研机构也在奋起研发。

外骨骼的研发融入了先进控制、信息、通信等技术的人-机电系统，在为操作者提供诸如保护、身体支撑等功能的基础上，通过融入传感、控制、信息耦合、移动计算等先进技术，为穿戴者提供额外的动力或能力，从而增强人体机能，能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务，使人机融合为具有机器的力量和人的智力的超智能体，实现力量的增强和感官的延伸。

目前操作人员在抬起或搬运较重的物体一般依赖自身体力进行抬起或搬运，搬运较为费力，因此亟需设计一种助力型上肢外骨骼用于在操作人员抬起或搬运较重的物体时进行助力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力型上肢外骨骼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种助力型上肢外骨骼，包括背板，所述背板前表面通过螺栓固定安装有腰托，所述背板后表面通过螺栓固定安装有电池，所述背板后表面顶端对称设置有左臂机构和右臂机构，所述右臂机构包括第一连接件、加强结构、第二连接件、第三连接件、第四连接件、动力单元、转盘、滑轨和手托结构，所述第一连接件的一端转动安装在背板后表面，所述第一连接件的另一端固定连接有第二连接件，所述加强结构包括加强杆，加强杆的两端分别转动安装在第一连接件的一端和第二连接件的一端，所述第二连接件的另一端转动安装在第三连接件的一端，第三连接件的一端开设有用于与第二连接件一端转动连接的凹槽，所述第三连接件的另一端固定连接有第四连接件，所述动力单元包括齿轮箱和电机，所述齿轮箱由若干个相互啮合的齿轮和壳体组成，所述第四连接件固定连接在齿轮箱的输出轴上，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入轴固定连接，所述齿轮箱的壳体内侧转动安装有转盘，所述转盘的外侧固定安装有滑轨，所述滑轨的两端分别固定连接有一个限位块，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定安装有固定板。

作为本发明进一步的方案：所述腰托为弧形承托设计。

作为本发明再进一步的方案：所述腰托上对称开设有两个透气孔。

作为本发明再进一步的方案：所述第四连接件为圆形板。

作为本发明再进一步的方案：所述手托结构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为L型板，所述第一安装板固定安装在第二安装板外侧，所述第一安装板转动安装在固定板外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述第一安装板和第二安装板上开设有用于绑带穿过的卡槽。

作为本发明再进一步的方案：所述电机通过导线与电池电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述右臂机构和左臂机构的结构和各部件规格均相同。