[发明专利]棒料加工设备及其上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，应用至棒料加工设备上，棒料加工设备包括床身（1）以及卡盘（2），其特征在于：上料装置设于所述床身（1）的一侧，其包括支架（6）、备料机构（7）以及移送机构；

所述支架（6）位于床身（1）的一侧；

所述备料机构（7）设于支架（6）上，包括若干间隔设置的承托件（73）；

所述承托件（73）用于承托棒料；

所述移送机构设于支架（6）上，包括机械抓手（81）以及驱动组件（83）；

所述驱动组件（83）用于驱动机械抓手（81）空间移动；

所述驱动组件（83）驱动机械抓手（81）靠近承托件（73），以抓取所述承托件（73）上的棒料；

所述驱动组件（83）驱动机械抓手（81）靠近卡盘（2），以将抓取的棒料放置到所述卡盘（2）上。

2.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于：所述备料机构（7）还包括传送组件（72）以及定位组件（74）；

所述传送组件（72）用于驱动承托件（73）移动，并使得承托有棒料的所述承托件（73）靠近定位组件（74）；

所述定位组件（74）用于阻碍的棒料的移动。

3.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于：所述定位组件（74）包括抬升件（742）；

所述抬升件（742）沿竖直方向滑动连接支架（6），所述抬升件（742）的上端设有限位槽（7421），所述限位槽（7421）的侧壁用于抵接棒料的外周。

4.根据权利要求3所述上料装置，其特征在于：所述定位组件（74）还包括抬升板（741）；

所述抬升件（742）设有两个，两个所述抬升件（742）均滑动连接于抬升板（741），且所述抬升件（742）的滑动方向平行限位槽（7421）的侧壁。

5.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于：所述传送组件（72）包括转轴（721）、链轮（722）以及链条（723）；

所述转轴（721）并排设有两个，并绕自身轴线转动连接所述支架（6）；

所述链轮（722）设有四个，且每个所述转轴（721）上均同轴连接两个所述链轮（722）；所述链条（723）设有两根，每根所述链条（723）均绕设两个转轴（721）的链轮（722）上；

所述承托件（73）连接至链条（723）的链节上。

6.根据权利要求5所述上料装置，其特征在于：所述传送组件（72）还包括托链件（76），所述托链节件连接于支架（6），所述托链件（76）位于链条（723）的内侧，所述托链件（76）的上端面滑动抵接链条（723）的内周。

7.根据权利要求6所述上料装置，其特征在于：所述链轮（722）同轴套接于转轴（721）的外周，且所述链轮（722）内周与转轴（721）的外周的外周之间构成摩擦副；

所述传送组件（72）还包括托链板（75）；且所述托链板（75）位于链条（723）的内侧；

所述托链件（76）设有两个，两个所述托链件（76）均滑动连接于抬升板（741），且所述托链件（76）的滑动方向平行转轴（721）的轴向。

8.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于：所述备料机构（7）还包括上料斗（71）；所述上料斗（71）位于承托件（73）的正上方；

所述上料斗（71）的下端设有出口（711），且所述出口（711）的内周同时滑动贴合于棒料径向的两端外周。

9.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于：所述驱动组件（83）包括旋转电机（82）；所述旋转电机（82）用于驱动机械抓手（81）转动，且转动轴向垂直于所述机械抓手（81）抓取的棒料。

10.一种棒料加工设备，包括床身（1）、主电机（4）、主轴（3）、卡盘（2）以及刀座（5），其特征在于：还包括权利要求1-9中任一权利要求所述的上料装置。