[发明专利]棒料加工设备及其上料装置

说明书

本申请涉及一种棒料加工设备及其上料装置，上料装置包括支架、备料机构以及移送机构；备料机构设于支架上，包括若干间隔设置的承托件；承托件用于承托棒料或大小头非标种类产品；移送机构设于支架上，包括机械抓手以及驱动组件；驱动组件用于驱动机械抓手空间移动；驱动组件驱动机械抓手靠近承托件，以抓取承托件上的棒料；驱动组件驱动机械抓手靠近气动、液压或弹簧夹头卡盘，以将抓取的棒料放置到卡盘上，完成棒料一端的加工后，机械手再次抓取棒料，并旋转换面，以加工棒料的另一端，提高棒料加工一致性和棒料一次性加工完成。

技术领域

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种棒料加工设备及其上料装置。

背景技术

机械加工是利用机械力对各种工件进行加工的方法。一般是通过机床设备进行加工的，其加工方法有车削、钻削、镗削、铣削、刨削、拉削、磨削、研磨、超精加工和抛光等。

通常车床包括床身、主电机、主轴、卡盘以及刀座。

利用车床对棒料进行车削时，卡盘夹持棒料，主电机带动主轴转动，卡盘及其上的棒料随主轴一起转动，车刀固定至刀座上，且刀座在床身上滑动，使得刀座上的车刀靠近并挤压棒料，完成对棒料的车削。

针对上述中的相关技术，发明人认为配置的卡盘实现快速、自动夹紧棒料，但仍需要人工将棒料精准的放置到卡盘上，影响生产效率。

发明内容

为了提高生产效率，本申请提供一种棒料加工设备及其上料装置。

第一方面，本申请提供一种上料装置，采用如下的技术方案：

一种上料装置，应用至棒料加工设备上，棒料加工设备包括床身以及卡盘，上料装置设于所述床身的一侧，其包括支架、备料机构以及移送机构；

所述支架位于床身的一侧；

所述备料机构设于支架上，包括若干间隔设置的承托件；

所述承托件用于承托棒料；

所述移送机构设于支架上，包括机械抓手以及驱动组件；

所述驱动组件用于驱动机械抓手空间移动；

所述驱动组件驱动机械抓手靠近承托件，以抓取所述承托件上的棒料；

所述驱动组件驱动机械抓手靠近卡盘，以将抓取的棒料放置到所述卡盘上。

通过采用上述技术方案，备料机构上可放置多个棒料或大小头非标种类产品，则移送机构从备料机构上抓取一个棒料并放置到卡盘内，卡盘夹持棒料，并完成对棒料的加工；在加工棒料的同时，可通过人工补料的方式，将一个棒料放置到备料机构上，以供机械抓手抓取；利用移送机构自动完成上料，并在加工棒料的同时完成对备料机构的补料，以提高生产效率。

可选的，所述备料机构还包括传送组件以及定位组件；

所述传送组件用于驱动承托件移动，并使得承托有棒料的所述承托件靠近定位组件；

所述定位组件用于阻碍的棒料的移动。

通过采用上述技术方案，多个棒料放置于多个承托件上，并在传送组件的驱动下，多个棒料随之移动并靠近定位组件，随后，定位组件使得棒料停止移动，以实现对棒料的定位，以便于机械抓手抓取。

可选的，所述定位组件包括抬升件；

所述抬升件沿竖直方向滑动连接支架，所述抬升件的上端设有限位槽，所述限位槽的侧壁用于抵接棒料的外周。

通过采用上述技术方案，棒料放置于承托件上，传送组件带动棒料移动，并使得棒料移动至抬升件的上方，随后，抬升件向上移动，且限位槽的侧壁抵接至棒料的外周，并使得棒料脱离承托件，并利用限位槽实现对棒料的限位，以便于机械抓手抓取。

可选的，所述定位组件还包括抬升板；

所述抬升件设有两个，两个所述抬升件均滑动连接于抬升板，且所述抬升件的滑动方向平行限位槽的侧壁。