[发明专利]一种锯片式开颅手术装置

权利要求书

1.一种锯片式开颅手术装置，其特征在于，包括连接架，连接架上安装有连接罩，连接罩底部安装有连接架底板，所述连接架底板上安装有进刀推杆电机，进刀推杆电机上安装有进刀伸缩轴，进刀伸缩轴一端穿过连接架底板后与锯片架的第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳还与进刀导向轴一端装配，所述进刀导向轴另一端穿出连接架底板且与之可轴向滑动装配；

第一锯片架壳内安装有旋转架，旋转架与旋转主轴可圆周转动装配，所述旋转主轴上套装有旋转蜗轮，旋转蜗轮与旋转蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转蜗杆部分设置在旋转主电机的旋转输出轴上，所述旋转输出轴与旋转架可圆周转动装配；所述旋转主轴穿过第一锯片架壳后与第二锯片架壳装配；

所述第二锯片架壳上安装有两块相互平行安装在第二锯片架轴板，两块第二锯片架轴板分别与侧移导向轴、侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧移导向轴、侧移螺杆分别穿过侧移动力板，且侧移导向轴与侧移动力板可轴向滑动装配，侧移螺杆与侧移动力板通过螺纹旋合装配；所述侧移螺杆一端与侧移电机的输出轴连接固定；

侧移动力板设置在侧移架上，侧移架上安装有锯片座，锯片座上安装有锯片模块，锯片模块上安装有锯片，锯片用于切割。

2.如权利要求1所述的锯片式开颅手术装置，其特征在于，还包括进刀位移传感器，所述进刀位移传感器的进刀检测轴与第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳移动时能带动进刀检测轴同步移动，从而向进刀位移传感器输入信号，进刀位移传感器探测进刀伸缩轴的轴向位移量。

3.如权利要求1所述的锯片式开颅手术装置，其特征在于，旋转架上安装有旋转编码器，旋转编码器的输入轴与旋转主轴同轴连接，旋转主轴转动时可带动旋转编码器的输入轴同步转动，从而通过旋转编码器探测旋转主轴的转动角度，并将转动角度信号输入工控机。

4.如权利要求1所述的锯片式开颅手术装置，其特征在于，所述侧移架上安装有两块相互平行的侧移轴板，两块侧移轴板分别与切割导向轴、切割螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述切割导向轴、切割螺杆分别穿过切割动力板，且切割导向轴与切割动力板可轴向滑动装配、切割螺杆与切割动力板通过螺纹旋合装配，切割螺杆一端通过切割皮带与切割电机的切割电机轴连接并构成带传动机构，所述切割电机安装在侧移架上；

所述切割动力板安装在切割架上，切割架分别安装有软轴模块、锯片座，所述锯片座包括锯片座壳，所述锯片座壳内安装有两块相互平行的锯片座轴板，两块锯片座轴板分别与主电机轴可圆周转动装配，所述主电机轴上设置有主轴蜗杆部分，所述主轴蜗杆部分与主轴蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构；所述锯片座壳底部安装有限位台、两个相互平行的卡接盒；

主轴蜗轮套装在主轴转筒上，所述主轴转筒内部中空且与座体转动头不可圆周转动、可轴向移动装配，所述座体传动头安装在座体传动轴一端上，所述主轴转筒内安装有主轴螺塞，所述主轴转筒内位于座体转动头和主轴螺塞之间的部分上安装有主轴弹簧，主轴弹簧用于对座体转动头施加远离主轴螺塞的推力；所述座体传动轴另一端穿出主轴转筒后与主轴伞齿轮装配，所述主轴转筒、座体传动轴可圆周转动地安装在主轴块上，所述主轴块安装在锯片座壳上，所述主轴块上还安装有主轴块环，所述主轴块可插装入主轴插槽内，所述主轴块环用于限制主轴块插装入主轴插槽的深度。

5.如权利要求4所述的锯片式开颅手术装置，其特征在于，切割动力板还与切割位移传感器的切割探测轴一端装配，所述切割探测轴另一端装入切割位移传感器内，切割动力板移动时会带动切割探测轴同步移动，从而对切割位移传感器输入信号，切割位移传感器将信号输入工控机内，从而判断切割长度，所述切割位移传感器安装在侧移架上。