[发明专利]一种锯片式开颅手术装置

说明书

本发明公开了一种锯片式开颅手术装置，其能够通过锯片直接切开颅骨，包括连接架，连接架上安装有连接罩，连接罩底部安装有连接架底板，所述连接架底板上安装有进刀推杆电机，进刀推杆电机上安装有进刀伸缩轴，进刀伸缩轴一端穿过连接架底板后与锯片架的第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳还与进刀导向轴一端装配，所述进刀导向轴另一端穿出连接架底板且与之可轴向滑动装配；第一锯片架壳内安装有旋转架，旋转架与旋转主轴可圆周转动装配，所述旋转主轴穿过第一锯片架壳后与第二锯片架壳装配；所述第二锯片架壳上安装有侧移架；侧移架上安装有锯片座，锯片座上安装有锯片模块，锯片模块上安装有锯片，锯片用于切割。

技术领域

本发明涉及开颅手术装置，特别是涉及一种锯片式开颅手术装置。

背景技术

开颅手术是一种将头颅切开以对大脑进行治疗的手术，其手术步骤一般是：1、将头皮切开；2、将颅骨切开；3、将硬脑膜切开；4进行手术；5、将硬脑膜、颅骨、头皮逐一缝合。

目前开颅手术已经是常用的脑科手术之一，一般时长在2-8小时以上，其中大量的时间浪费在颅骨切开上。颅骨的切开一般是采用在切割处打三个孔，然后将三个孔切割连接，这样就能取出完整的颅骨。目前的切割连接主要是采用铣刀开槽或锯片直接切开，铣刀开槽使用起来十分方便、快捷，缺点是切口偏大，对后期颅骨修复造成影响；锯片切开的方式虽然切口小，但是很容易卡锯片，而且锯片的局部升温也是需要解决的问题，但锯片切开效率高而且后期颅骨修复起来十分快速。因此从实践上来说，锯片切割对患者后期的修复更有利，但是很难实现自动化操作。

对此，申请人一种锯片式开颅手术装置，其能够通过锯片直接切开颅骨。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种锯片式开颅手术装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种锯片式开颅手术装置，包括连接架，连接架上安装有连接罩，连接罩底部安装有连接架底板，所述连接架底板上安装有进刀推杆电机，进刀推杆电机上安装有进刀伸缩轴，进刀伸缩轴一端穿过连接架底板后与锯片架的第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳还与进刀导向轴一端装配，所述进刀导向轴另一端穿出连接架底板且与之可轴向滑动装配；

第一锯片架壳内安装有旋转架，旋转架与旋转主轴可圆周转动装配，所述旋转主轴上套装有旋转蜗轮，旋转蜗轮与旋转蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述旋转蜗杆部分设置在旋转主电机的旋转输出轴上，所述旋转输出轴与旋转架可圆周转动装配；所述旋转主轴穿过第一锯片架壳后与第二锯片架壳装配；

所述第二锯片架壳上安装有两块相互平行安装在第二锯片架轴板，两块第二锯片架轴板分别与侧移导向轴、侧移螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述侧移导向轴、侧移螺杆分别穿过侧移动力板，且侧移导向轴与侧移动力板可轴向滑动装配，侧移螺杆与侧移动力板通过螺纹旋合装配；所述侧移螺杆一端与侧移电机的输出轴连接固定；侧移动力板设置在侧移架上，侧移架上安装有锯片座，锯片座上安装有锯片模块，锯片模块上安装有锯片，锯片用于切割。

优选地，还包括进刀位移传感器，所述进刀位移传感器的进刀检测轴与第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳移动时能带动进刀检测轴同步移动，从而向进刀位移传感器输入信号，进刀位移传感器探测进刀伸缩轴的轴向位移量。

优选地，旋转架上安装有旋转编码器，旋转编码器的输入轴与旋转主轴同轴连接，旋转主轴转动时可带动旋转编码器的输入轴同步转动，从而通过旋转编码器探测旋转主轴的转动角度，并将转动角度信号输入工控机。

优选地，所述侧移架上安装有两块相互平行的侧移轴板，两块侧移轴板分别与切割导向轴、切割螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述切割导向轴、切割螺杆分别穿过切割动力板，且切割导向轴与切割动力板可轴向滑动装配、切割螺杆与切割动力板通过螺纹旋合装配，切割螺杆一端通过切割皮带与切割电机的切割电机轴连接并构成带传动机构，所述切割电机安装在侧移架上；