[发明专利]一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法

权利要求书

1.一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：包括步骤如下：

（1）当穿带过程中，活套起套并进入高度闭环后，开始采集活套对于上游机架的高度闭环调节量；

（2）采集高度闭环调节量的同时采集实际起套角度与设定角度的最大偏差值；

（3）根据步骤（2）中得到的偏差值计算合适的学习系数；

（4）下次进钢前，通过上次采集到的高度闭环调节量与计算得到的学习系数确定本次的学习增量，并将此值累加至之前的累计学习量上；

（5）根据机架间秒流量匹配原则对上游机架速度进行级联修正；

所述步骤（3）中学习系数计算过程为：采集起套过程中活套实际角度与设定角度最大偏差的绝对值；根据角度偏差的绝对值确定本次学习量的学习系数；

学习系数根据实际起套角度与设定角度的偏差来决定，具体计算方法为：

此处分别为根据角度的最大偏差值设定的系数，从而决定学习系数的值，根据角度偏差值采用线性化功能块，定义多个角度偏差所对应的系数，保证学习量准确有效；

所述步骤（4）中本次的学习增量为上次采集到的高度闭环调节量乘以学习系数；首次计算得到的学习增量即为初始学习量，初始学习量累加每次的学习增量，即为累计学习量。

2.根据权利要求1所述的修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步骤（1）中具体为采集活套对于上游机架的高度闭环调节量的平均值，采集时机为高度闭环投入后延时300ms，采集1s高度闭环调节量的平均值。

3.根据权利要求2所述的修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述小于设定的死区值时，则此值认为是死区值，下次学习时不对自学习量进行更新。

4.根据权利要求1所述的修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步骤（4）中累计学习量上下限为±2％。

5.根据权利要求1所述的修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：当现场轧制过程中出现换钢种或停轧期间进行换辊并做零调时，所述步骤（4）中的累计学习量做清零处理，开轧后根据活套实际起套情况继续进行学习。

6.根据权利要求1所述的修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，其特征在于：所述步骤（5）中级联修正过程为：，其中为当前机架修正后的速度，为二级模型原始设定速度，为当前学习量，为下游机架级联补偿量。