[发明专利]一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法

说明书

本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。

技术领域

本发明涉及热连轧自动化控制技术领域，特别是指一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法。

背景技术

在热连轧生产线中，活套控制起着很关键的作用，直接关系产品的质量；精轧机架间通过安装活套装置来缓冲金属秒流量的变化，活套通过张力闭环控制液压伺服系统保证活套张力恒定，同时通过高度闭环调整上游机架速度从而保证套量恒定；当二级模型设定精度产生偏差时，则对于机架间秒流量的设定产生偏差，机架间秒流量的偏差便会导致活套起套角度无法完全达到设定角度；当活套起套角度较高时，为保证机架间秒流量匹配，活套高度闭环介入并使上游机架开始减速，上游机架减速过程中会导致活套张力出现超调，由于伺服阀无法迅速回调，在此过程中则会出现拉钢现象；当活套起套角度较低时，活套在高度闭环的作用下上游机架开始加速，由于当前设定张力大于当前角度的应设定张力，在活套继续起套至设定角度的时间段内，带钢同样会处于拉钢状态；当活套角度超调较严重时，会出现机架间带钢的堆拉现象，从而影响带钢宽度、厚度质量，严重时还会出现叠轧废钢事故；

目前，在国内热连轧领域以及精轧模型控制方法中也有相关案例，虽应用在热连轧一级自动化控制上的相关专利、论文暂未检索到类似的，但涉及精轧机组秒流量匹配方法相关的专利检索到“一种提高热轧带钢穿带稳定性的控制方法”(专利号CN 110560488A)提出将活套起套时的角度偏差作为活套秒流量自学习值的依据，并根据自学习量对活套设定角度进行修正，同时对活套设定张力进行修正；“一种提高带钢热连轧精轧穿带速度设定精度方法”(专利号CN 107952798 B)提出通过采集穿带时速度调节百分比和操作工对各机架速度干预百分比，来计算各机架速度修正系数；以上两种方法均为通过二级模型对活套设定参数或穿带速度等方面进行修正，而本发明是直接在一级控制系统中采用活套起套时活套高度闭环调节量与起套角度的最大偏差量，通过逻辑运算后得出合适的自学习量，在二级模型设定的基础上对穿带速度进行修正，解决因活套起套时角度、张力超调量大而导致的产品质量问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，通过对二级模型的设定速度进行适当修正，尽可能保证活套起套至设定角度，减小活套起套角度及张力的超调量，从而减少活套对带钢头部质量的影响。

该方法包括步骤如下：

(1)当穿带过程中，活套起套并进入高度闭环后，开始采集活套对于上游机架的高度闭环调节量H_i；

(2)采集高度闭环调节量的同时采集实际起套角度与设定角度的最大偏差值；

(3)根据步骤(2)中得到的偏差值计算合适的学习系数；

(4)下次进钢前，通过上次采集到的高度闭环调节量与计算得到的学习系数确定本次的学习增量，并将此值累加至之前的累计学习量上；

(5)根据机架间秒流量匹配原则对上游机架速度进行级联修正。

其中，步骤(1)中当穿带过程中，活套起套并进入高度闭环后，由于此时活套处于高度闭环调整阶段，因此采集活套对于上游机架的高度闭环调节量的平均值，采集时机为高度闭环投入后延时300ms，采集1s高度闭环调节量的平均值L_n。

当L_n小于设定的死区值MID时，则此值认为是死区值，下次学习时不对自学习量进行更新。