[发明专利]旁路汇流带叠焊机

权利要求书

1.一种旁路汇流带叠焊机，其特征在于：包括机架(1)和设于所述机架(1)上的第一放卷机构(2)、第二放卷机构(3)、拉带机构(4)、搬运机构(5)、提串机构(6)、垫板机构、施焊机构；

所述第一放卷机构(2)和第二放卷机构(3)分别安装在机架(1)的两侧用于安装汇流带卷；

所述拉带机构(4)安装在第一放卷机构(2)与第二放卷机构(3)之间上方的机架(1)上，用于从第一放卷机构(2)或第二放卷机构(3)拉切所需长度的汇流带；所述拉带机构(4)包括导轨组件(4a)，所述导轨组件(4a)的两端分别设有固定夹钳手(4b)和切刀(4c)，导轨组件(4a)上设有可滑动的拉带夹钳手(4d)，两侧放卷机构上安装的汇流带分别穿过两端固定夹钳手(4b)和切刀(4c)，拉带夹钳手(4d)由导轨组件(4a)驱动往复运动配合两端切刀(4c)依次拉切两侧汇流带；

所述搬运机构(5)与拉带机构(4)并排布置在机架(1)上，用于搬运拉带机构(4)所裁切的汇流带；所述搬运机构(5)包括左伺服模组(5a)、右伺服模组(5b)、分别与左伺服模组(5a)和右伺服模组(5b)连接的左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)、两端分别与左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)浮动连接的汇流带夹持机构(5e)，汇流带夹持机构(5e)由左右伺服模组同步驱动水平运动、由左右Z向伺服模组同步驱动垂直运动以吸附搬运汇流带；所述汇流带夹持机构(5e)包括横梁(7)和设于横梁(7)上的托板(8)，托板(8)上沿其长度设有若干气缸归正机构(9)，托板(8)的两端分别设有汇流带导向轴(10)和汇流带吸附机构(11)，托板(8)用于承载汇流带，两端汇流带导向轴(10)能够对汇流带初定位、配合中间气缸归正机构(9)进一步导向归正后能够通过汇流带吸附机构(11)实现汇流带的吸附固定；

所述提串机构(6)安装在搬运机构(5)的上方，用于抓取搬运机构(5)所搬运的汇流带至垫板机构上；所述提串机构(6)包括并排设置的第一提串手(6a)和第二提串手(6b)，每个提串手上均设有用于抓取汇流带的吸取机构；

所述施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。

2.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述拉带夹钳手(4d)包括双杆气缸(17)、与双杆气缸(17)连接的两个U形推杆(18)、分别与两个U形推杆(18)连接的用于压紧汇流带的两个压钳(19)。

3.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述气缸归正机构(9)包括归正气缸(9a)、由归正气缸(9a)连接驱动的归正夹爪(9b)，归正气缸(9a)通过气缸安装板(9c)安装在托板(8)上。

4.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述汇流带吸附机构(11)包括吸盘安装板(11a)、设于吸盘安装板(11a)上的吸盘(11b)，吸盘(11b)穿过托板(8)与托板(8)紧密配合并通过吸盘安装板(11a)与托板(8)连接，吸盘安装板(11a)还连接有与吸盘(11b)连通的真空气管。

5.根据权利要求1所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述左Z向伺服模组(5c)和右Z向伺服模组(5d)上分别连接有连接板(12)，所述横梁(7)的两端分别通过浮动安装板(13)与两侧连接板(12)浮动连接。

6.根据权利要求5所述的旁路汇流带叠焊机，其特征在于：所述连接板(12)与对应的浮动安装板(13)之间设有轴承(14)，轴承(14)通过压盖(15)压紧固定在连接板(12)上，轴承(14)的内圈与连接板(12)过盈配合，轴承(14)的外圈与连接板(12)大间隙配合、与浮动安装板(13)小间隙配合，压盖(15)与浮动安装板(13)之间还设有波形弹簧(16)。