[发明专利]旁路汇流带叠焊机

说明书

本发明公开了一种旁路汇流带叠焊机，包括机架和设于机架上的第一放卷机构、第二放卷机构、拉带机构、搬运机构、提串机构、垫板机构、施焊机构；第一放卷机构和第二放卷机构分别安装在机架的两侧用于安装汇流带卷；拉带机构安装在第一放卷机构与第二放卷机构之间上方的机架上，用于从第一放卷机构或第二放卷机构拉切所需长度的汇流带；搬运机构与拉带机构并排布置在机架上，用于搬运拉带机构所裁切的汇流带；提串机构安装在搬运机构的上方，用于抓取搬运机构所搬运的汇流带至垫板机构上；施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。本发明能够用于焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带，功能更加丰富，使用范围广。

技术领域

本发明涉及一种旁路汇流带叠焊机。

背景技术

太阳能电池板上的汇流带通常使用自动焊接的设备进行焊接，而现有的汇流带叠焊机不具备焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带的功能，功能单一，限制了其使用范围。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种旁路汇流带叠焊机，旨在解决现有技术中传统叠焊机不具备焊接太阳能电池板在原有汇流带垂直方向新增加的汇流带的功能、功能单一、使用范围局限的技术问题。

本发明的技术方案是：一种旁路汇流带叠焊机，包括机架和设于所述机架上的第一放卷机构、第二放卷机构、拉带机构、搬运机构、提串机构、垫板机构、施焊机构；第一放卷机构和第二放卷机构分别安装在机架的两侧用于安装汇流带卷；所述拉带机构安装在第一放卷机构与第二放卷机构之间上方的机架上，用于从第一放卷机构或第二放卷机构拉切所需长度的汇流带；所述搬运机构与拉带机构并排布置在机架上，用于搬运拉带机构所裁切的汇流带；所述提串机构安装在搬运机构的上方，用于抓取搬运机构所搬运的汇流带至垫板机构上；所述施焊机构安装在垫板机构的上方，用于对汇流带进行焊接。

进一步的，本发明中所述拉带机构包括导轨组件，所述导轨组件的两端分别设有固定夹钳手和切刀，导轨组件上设有可滑动的拉带夹钳手，两侧放卷机构上安装的汇流带分别穿过两端固定夹钳手和切刀，拉带夹钳手由导轨组件驱动往复运动配合两端切刀依次拉切两侧汇流带。

进一步的，本发明中所述拉带夹钳手包括双杆气缸、与双杆气缸连接的两个U形推杆、分别与两个U形推杆连接的用于压紧汇流带的两个压钳。

进一步的，本发明中所述搬运机构包括左伺服模组、右伺服模组、分别与左伺服模组和右伺服模组连接的左Z向伺服模组和右Z向伺服模组、两端分别与左Z向伺服模组和右Z向伺服模组浮动连接的汇流带夹持机构，汇流带夹持机构由左右伺服模组同步驱动水平运动、由左右Z向伺服模组同步驱动垂直运动以吸附搬运汇流带。

进一步的，本发明中所述汇流带夹持机构包括横梁和设于横梁上的托板，托板上沿其长度设有若干气缸归正机构，托板的两端分别设有汇流带导向轴和汇流带吸附机构，托板用于承载汇流带，两端汇流带导向轴能够对汇流带初定位、配合中间气缸归正机构进一步导向归正后能够通过汇流带吸附机构实现汇流带的吸附固定。

进一步的，本发明中所述气缸归正机构包括归正气缸、由归正气缸连接驱动的归正夹爪，归正气缸通过气缸安装板安装在托板上。

进一步的，本发明中所述汇流带吸附机构包括吸盘安装板、设于吸盘安装板上的吸盘，吸盘穿过托板与托板紧密配合并通过吸盘安装板与托板连接，吸盘安装板还连接有与吸盘连通的真空气管。

进一步的，本发明中所述左Z向伺服模组和右Z向伺服模组上分别连接有连接板，所述横梁的两端分别通过浮动安装板与两侧连接板浮动连接。

进一步的，本发明中所述连接板与对应的浮动安装板之间设有轴承，轴承通过压盖压紧固定在连接板上，轴承的内圈与连接板过盈配合，轴承的外圈与连接板大间隙配合、与浮动安装板小间隙配合，压盖与浮动安装板之间还设有波形弹簧。