[发明专利]一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构

权利要求书

1.一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，包括电动机（1）、移动模组（2）、矩形槽（3）、限位片（4）、连接片（5）、立柱（7）、底板（8）、电源线（9）和控制开关（10），所述电动机（1）前部通过螺栓锁紧固定于移动模组（2）后部左侧，所述移动模组（2）、前部顶侧开设有矩形槽（3）；

其特征在于：还包括安装机构（6），所述安装机构（6）后侧与连接片（5）相连接，所述安装机构（6）包括滑轨（61）、滑块（62）、安装块（63）、纵向移动结构（64）、矩形板（65）和移位转向结构（66），所述滑轨（61）后端面与移动模组（2）相固定，所述滑轨（61）前侧滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）前端面连接有安装块（63），所述安装块（63）前部连接有纵向移动结构（64），并且安装块（63）后侧与安装块（63）相固定，所述纵向移动结构（64）前侧与矩形板（65）上下滑动连接，所述矩形板（65）前部底侧连接有移位转向结构（66）。

2.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述矩形槽（3）内部右侧嵌有限位片（4），所述连接片（5）后部贯穿矩形槽（3）内侧并与移动模组（2）相连接，所述移动模组（2）底部中侧竖直固定有立柱（7），所述立柱（7）底部与底板（8）相固定，所述移动模组（2）后部左侧设置有电源线（9），所述电源线（9）内侧连接有控制开关（10）。

3.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述纵向移动结构（64）包括垫板（641）、升降组件（642）、纵滑轨（643）和滑动块（644），所述垫板（641）后侧中部与安装块（63）相固定，所述垫板（641）前部中侧竖直固定有升降组件（642），所述纵滑轨（643）竖直连接于垫板（641）前侧，所述纵滑轨（643）前侧滑动连接有滑动块（644）。

4.根据权利要求3所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述纵滑轨（643）共设置有两个，并且两个纵滑轨（643）在垫板（641）前侧左右对称设置。

5.根据权利要求3所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述升降组件（642）包括矩形外罩（6421）、伺服电机（6422）、小齿轮（6423）、大齿轮（6424）、螺纹杆（6425）和内螺纹套（6426），所述矩形外罩（6421）后侧与垫板（641）相固定，所述矩形外罩（6421）内部顶侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机（6422），所述伺服电机（6422）顶部输出端与小齿轮（6423）相连接，所述小齿轮（6423）右侧与大齿轮（6424）转动连接，所述大齿轮（6424）底部中侧竖直固定有螺纹杆（6425），所述螺纹杆（6425）贯穿内螺纹套（6426）内侧与其螺纹连接。

6.根据权利要求5所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述内螺纹套（6426）左端面与矩形外罩（6421）内壁上下滑动配合，并且内螺纹套（6426）右侧与矩形板（65）相固定。

7.根据权利要求1所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述移位转向结构（66）包括框罩（661）、支撑架（662）、第一电机（663）、柱状杆（664）、承重片（665）、推杆（666）和旋转组件（667），所述框罩（661）左侧与矩形板（65）相固定，所述框罩（661）内部左侧嵌有支撑架（662），所述支撑架（662）内侧通过螺栓固定有第一电机（663），所述第一电机（663）右侧输出端与柱状杆（664）相连接，所述柱状杆（664）右端面与承重片（665）转动连接，并且柱状杆（664）底部与框罩（661）相固定，所述柱状杆（664）顶侧连接有推杆（666），所述推杆（666）右端面与旋转组件（667）相连接，所述旋转组件（667）底部与框罩（661）相连接。

8.根据权利要求7所述一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，其特征在于：所述柱状杆（664）外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆（666）底部插入凹槽内侧与其滑动连接。