[发明专利]一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构

说明书

本发明公开了一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，包括电动机、移动模组、矩形槽、限位片、连接片、安装机构、立柱、底板、电源线和控制开关，本发明通过优化设置了安装机构，以伺服电机作为动力源，通过螺纹杆与内螺纹套之间的配合使矩形板带动移位转向结构的高度位置进行调节，并且以第一电机作为动力源，通过推杆在柱状杆上的移动调节罩座的横向位置，罩座内的第二电机通过转动盘与槽轮的配合可带动轴柱转动，进而轴柱可使托盘进行水平方向的移动和转动，能对托盘进行多方位的位置角度调节，适用性强。

技术领域

本发明涉及电子元件移载相关领域，具体是一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构。

背景技术

电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点；电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路；电子元件自动移载装置主要用于移动装载电子元件，而电子元件自动移载装置上通常利用支撑结构对托盘进行安装支撑，以便通过托盘对电子元件进行装载。

现有技术的托盘支撑结构的功能单一，在使用时仅能对托盘进行横向位置的移动，不便对托盘安装的位置角度进行多方位调节，使托盘在使用过程中的适应性相对较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构。

本发明是这样实现的，构造一种电子元件自动移载装置的托盘支撑结构，该装置包括电动机、移动模组、矩形槽、限位片、连接片、安装机构、立柱、底板、电源线和控制开关，所述电动机前部通过螺栓锁紧固定于移动模组后部左侧，所述移动模组、前部顶侧开设有矩形槽，所述矩形槽内部右侧嵌有限位片，所述连接片后部贯穿矩形槽内侧并与移动模组相连接，所述移动模组底部中侧竖直固定有立柱，所述立柱底部与底板相固定，所述移动模组后部左侧设置有电源线，所述电源线内侧连接有控制开关，所述安装机构后侧与连接片相连接，所述安装机构包括滑轨、滑块、安装块、纵向移动结构、矩形板和移位转向结构，所述滑轨后端面与移动模组相固定，所述滑轨前侧滑动连接有滑块，所述滑块前端面连接有安装块，所述安装块前部连接有纵向移动结构，并且安装块后侧与安装块相固定，所述纵向移动结构前侧与矩形板上下滑动连接，所述矩形板前部底侧连接有移位转向结构。

优选的，所述纵向移动结构包括垫板、升降组件、纵滑轨和滑动块，所述垫板后侧中部与安装块相固定，所述垫板前部中侧竖直固定有升降组件，所述纵滑轨竖直连接于垫板前侧，所述纵滑轨前侧滑动连接有滑动块。

优选的，所述纵滑轨共设置有两个，并且两个纵滑轨在垫板前侧左右对称设置。

优选的，所述升降组件包括矩形外罩、伺服电机、小齿轮、大齿轮、螺纹杆和内螺纹套，所述矩形外罩后侧与垫板相固定，所述矩形外罩内部顶侧通过螺栓锁紧固定有伺服电机，所述伺服电机顶部输出端与小齿轮相连接，所述小齿轮右侧与大齿轮转动连接，所述大齿轮底部中侧竖直固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿内螺纹套内侧与其螺纹连接。

优选的，所述内螺纹套左端面与矩形外罩内壁上下滑动配合，并且内螺纹套右侧与矩形板相固定。

优选的，所述移位转向结构包括框罩、支撑架、第一电机、柱状杆、承重片、推杆和旋转组件，所述框罩左侧与矩形板相固定，所述框罩内部左侧嵌有支撑架，所述支撑架内侧通过螺栓固定有第一电机，所述第一电机右侧输出端与柱状杆相连接，所述柱状杆右端面与承重片转动连接，并且柱状杆底部与框罩相固定，所述柱状杆顶侧连接有推杆，所述推杆右端面与旋转组件相连接，所述旋转组件底部与框罩相连接。

优选的，所述柱状杆外表面设置有左右相连通的凹槽，并且推杆底部插入凹槽内侧与其滑动连接。

优选的，所述旋转组件包括罩座、第二电机、转动盘、卡柱、槽轮和轴柱，所述罩座底部与框罩滑动连接，所述罩座内部左侧通过螺栓与第二电机相固定，所述第二电机底部输出端与转动盘相连接，所述转动盘、卡柱顶部通过卡柱与槽轮间歇配合，所述槽轮顶部中侧竖直固定有轴柱，并且槽轮底部中侧与罩座转动连接。