[发明专利]一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置

权利要求书

1.一种肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

配置处理端获取第一处理模式数据；所述第一处理模式数据包括同步跟随模式、异步定时跟随模式和异步动作跟随模式；

当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时，获取由控制端在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据；并根据所述第一肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第一肌电刺激电流数据；并根据所述第一肌电刺激电流数据，通过受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置，进行第一肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时，获取由所述控制端在第二一肌肉位置处，以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长，连续采集到的多个第二肌电电压数据；并根据每个所述第二肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第二肌电刺激电流数据；并根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理；

当所述第一处理模式数据为异步动作跟随模式时，获取由所述控制端在第三一肌肉位置处，采集的多组第三肌电电压数据和对应的第一动作加速度数据，并由每个所述第三肌电电压数据和对应的所述第一动作加速度数据，组成对应的第一数据组；并根据多个所述第一数据组，进行第一肌电电压与加速度特征对应关系计算处理，生成第一对应关系表；再获取由所述受控端在与所述第三一肌肉位置对应的第三二肌肉位置采集到的第二动作加速度数据；并根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据；并根据所述第四肌电电压数据，进行肌电刺激电流计算处理，生成对应的第三肌电刺激电流数据；并根据所述第三肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第三二肌肉位置，进行第三肌电刺激处理。

2.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述肌电刺激电流计算处理，具体包括：

将输入的所述第一肌电电压数据、所述第二肌电电压数据或所述第四肌电电压数据，做为第一电压数据；

根据所述第一电压数据，按公式第一电流数据=第一电压数据*A+B，生成所述第一电流数据；所述A为预设的增益系数，所述B为预设的补偿系数；

并将所述第一电流数据，做为与所述第一肌电电压数据对应的所述第一肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第二肌电电压数据对应的所述第二肌电刺激电流数据进行输出、或做为与所述第四肌电电压数据对应的所述第三肌电刺激电流数据进行输出。

3.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述根据所有所述第二肌电刺激电流数据，通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置，进行第二肌电刺激处理，具体包括：

从所有所述第二肌电刺激电流数据中，按时间先后顺序，依次提取所述第二肌电刺激电流数据，生成第一当前肌电刺激电流数据；并根据所述第一当前肌电刺激电流数据，通过所述受控端向所述第二二肌肉位置进行肌电刺激处理。

4.根据权利要求1所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，

所述第一对应关系表包括多个第一对应关系记录；所述第一对应关系记录包括第一加速度字段和第一肌电电压字段。

5.根据权利要求4所述的肌电刺激电流数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述第二动作加速度数据，查询所述第一对应关系表，生成对应的第四肌电电压数据，具体包括：

对所述第一对应关系表的所有所述第一对应关系记录进行轮询；当被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一加速度字段与所述第二动作加速度数据匹配时，提取被轮询的所述第一对应关系记录的所述第一肌电电压字段，做为所述第四肌电电压数据。