[发明专利]一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置有效
申请号: | 202110028689.9 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112827063B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 黄北勇;江文彦;史天丰;朱政榕;梁恺 | 申请(专利权)人: | 深圳市科瑞康实业有限公司 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 刺激 电流 数据 处理 方法 装置 | ||
本发明实施例涉及一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置,所述方法包括:获取第一处理模式数据;第一处理模式数据为同步跟随模式时,获取第一肌电电压数据;计算肌电刺激电流生成第一肌电刺激电流数据,根据该数据进行肌电刺激;第一处理模式数据为异步定时跟随模式时,获取多个第二肌电电压数据;计算肌电刺激电流生成多个第二肌电刺激电流数据,并进行肌电刺激;第一处理模式数据为异步动作跟随模式时,获取多组第一数据组,并生成第一对应关系表;再根据获得的第二动作加速度数据查询第一对应关系表,并根据查询结果生成第三肌电刺激电流数据;并进行第三肌电刺激。本发明实施例可以降低复健者对人为因素的依赖,缩短复健进度,提高复健效率。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别涉及一种肌电刺激电流数据的处理方法和装置。
背景技术
肌肉收缩时会产生微弱的动作电位,这里我们称之为肌电电压,在皮肤的适当位置附着电极贴片可以测定身体表面肌肉的肌电电压。肌电电压在医疗复健的应用领域中,常被用来做为肌肉功能检测的参考值,以此确定肌肉周围神经、神经元、神经肌肉接头及肌肉本身的功能状态。当我们的肌肉组织由于长期不活动、又或者手术或外界伤害等原因造成肌肉功能衰退时,可以使用肌电刺激技术,帮助肌肉组织进行功能重建。肌电刺激技术,是利用一定强度的低频脉冲电流刺激一组或多组肌肉,从而诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动,以此达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。
在传统的肢体肌肉复健场景中,肌电电压检测设备与肌电刺激设备是分离的两套独立设备。人们会使用肌电电压检测设备对正常侧的肢体进行肌电电压检测,再使用肌电刺激设备对检测到的肌电电压进行肌电刺激电流换算,再根据转换后的肌电刺激电流向非正常侧的肢体进行电流刺激操作。这种工作方式,存在一些问题,例如,若没有肌电电压检测设备,就只能依靠复健技师的工作经验调试肌电刺激设备的输出电流,这使得复健者的复健效率因为过多依赖人为因素而变得不可控;又例如,肌电电压检测设备与肌电刺激设备间不存在联动机制,从而导致复健者必须来回在两套设备间进行切换,增加了复健者的肌肉负担,使得复健进度被拉长。
发明内容
本发明的目的,就是针对现有技术的缺陷,提供一种肌电刺激电流数据的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质,将对肌肉的肌电电压、动作加速度的信息采集及肌电刺激操作合并为一个整体,通过控制端采集正常侧肌肉组织的肌电电压、动作加速度数据,通过受控端采集非正常侧肌肉组织的动作加速度数据并对其进行肌电刺激,通过配置处理端完成对控制端和受控端的联动处理,如此一来,不仅可以降低复健者对人为因素的过度依赖,还可以减轻复健者的肌肉负担,缩短复健进度,提高复健效率。
为实现上述目的,本发明实施例第一方面提供了一种肌电刺激电流数据的处理方法,所述方法包括:
配置处理端获取第一处理模式数据;
当所述第一处理模式数据为同步跟随模式时,获取由控制端在第一一肌肉位置处采集的第一肌电电压数据;并根据所述第一肌电电压数据,进行肌电刺激电流计算处理,生成对应的第一肌电刺激电流数据;并根据所述第一肌电刺激电流数据,通过受控端向与所述第一一肌肉位置对应的第一二肌肉位置,进行第一肌电刺激处理;
当所述第一处理模式数据为异步定时跟随模式时,获取由所述控制端在第二一肌肉位置处,以预设的异步延迟时长数据为固定采集时长,连续采集到的多个第二肌电电压数据;并根据每个所述第二肌电电压数据,进行肌电刺激电流计算处理,生成对应的第二肌电刺激电流数据;并根据所有所述第二肌电刺激电流数据,通过所述受控端向与所述第二一肌肉位置对应的第二二肌肉位置,进行第二肌电刺激处理;
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