[发明专利]一种基于液压调速的小型喷水推进器

权利要求书

1.一种基于液压调速的小型喷水推进器，包括喷水推进器本体；其特征在于，该推进器还包括速度控制件和液压缸；速度控制件与液压缸的液压杆固连，速度控制件具有一端开口的分液仓，分液仓的底部连通多个分液管，每个分液管均朝向分液仓的开口方向折弯，且分液管末端的轴线与分液仓的开口方向轴线平行；由液压缸控制分液仓的开口与喷水推进器本体的喷水口相对或分离。

2.根据权利要求1所述的基于液压调速的小型喷水推进器，其特征在于，所述分液仓开口端的两侧对称设有端耳，两个端耳用于与喷水推进器本体铰接，速度控制件能够以铰接点为转动中心在液压缸的驱动下围绕喷水推进器本体的喷水端上、下转动；分液仓为半包裹结构，表面为流线型，封闭端面为竖直面，分液仓内部为空腔，分液仓的开口大于喷水推进器本体的喷水口。

3.根据权利要求1所述的基于液压调速的小型喷水推进器，其特征在于，该推进器还包括液压油箱、液压泵、三位四通换向阀、液压缸、速度控制件、传动轴和螺旋桨；

所述液压油箱的输出端与液压泵的输入端相连，液压泵的输出端分别与液压油箱的回油端、三位四通换向阀的进油口连接；三位四通换向阀的回油口与液压油箱的回油端连接，三位四通换向阀的出油口与液压缸的进油口连接；液压缸的固定端铰接在喷水推进器本体上，液压缸的液压杆与速度控制件固连，速度控制件位于喷水推进器本体的后部，速度控制件能相对喷水推进器本体转动；传动轴的一端与外部船体的主轴连接，传动轴的末端安装有螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的基于液压调速的小型喷水推进器，其特征在于，所述喷水推进器本体为中空的壳体结构，壳体结构的尾部延伸出一个渐缩型的喷水端；螺旋桨位于壳体结构内部；当速度控制件位于水平位置时，分液仓位于喷水端的正后方。

5.根据权利要求4所述的基于液压调速的小型喷水推进器，其特征在于，壳体结构的底部设有过滤网。

6.根据权利要求1-5任一所述的基于液压调速的小型喷水推进器，其特征在于，速度控制件的初始位置位于喷水推进器本体上方，喷水推进器本体喷出的水未进入速度控制件的分液仓内，此时船体处于全速前进状态；当三位四通换向阀位于第一档位时，液压杆逐渐伸长并带动速度控制件开始缓慢下降，当喷水推进器本体喷出的水部分进入速度控制件的分液仓，经过分液管后水流方向与喷水推进器本体的喷水方向相反，产生阻力，此时船体减速前行；当阻力等于喷水推进器本体产生的推力时，船体匀速运动，若需一直保持匀速运动则切换三位四通换向阀位于第二档位，液压缸不供油，液压缸的液压杆长度不变；若需液压缸的液压杆继续伸长，切换三位四通换向阀位于第一档位，速度控制件继续下降，当阻力大于喷水推进器本体产生的推力时，船体处于倒车状态，当速度控制件下降至水平位置，则喷水推进器本体喷出的水全部进入速度控制件的分液仓，此时船体处于全速倒车状态，若一直保持全速倒车状态则切换三位四通换向阀位于第二档位；要使液压缸的液压杆收缩，则切换三位四通换向阀位于第三档位，速度控制件逐渐向上抬升，实现减速倒车或者加速前行动作。