[发明专利]电动机驱动器

权利要求书

1.用于门或者窗的扇翼、尤其是旋转扇翼的电动机驱动器(10)，所述电动机驱动器包括壳体(12)、可在壳体(12)中转动支承并且与所述门扇或窗扇(14)或者框架(16)可耦联的从动轴(18)、用于驱动所述从动轴(18)的发动机(20)、在所述门扇或窗扇(14)的相应的打开运动期间张紧且在所述门扇或窗扇(14)的相应的关闭运动期间松开以便提供关闭力矩的弹簧单元(22)以及用于操控所述发动机(20)的控制装置(24)，其中，所述控制装置(24)如此构成，使得通过相应地操控所述发动机(20)在所述门扇或窗扇(14)的相应的打开运动期间产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿所述弹簧单元(22)的相应的与打开角度有关的弹簧力，并且至少在所述门扇或窗扇(14)被手动打开以及所述控制装置(24)被供以相应的打开命令的情况中，产生附加的打开力矩(Tz)，其中，确定一组在手动打开过程中产生的附加的打开力矩与打开速度相关的变化曲线，所述控制装置(24)能使用具有最大斜率的控制曲线(a)来调节打开速度。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得在手动的打开过程和存在打开命令的情况下，所产生的附加的打开力矩(Tz)处在0到40Nm的范围中。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得仅在可预设的持续时间内产生在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得通过在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)至少补偿相应的在打开所述门扇或窗扇(14)时出现的过压。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)与所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)相关地被控制和/或调节。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩(Tz)被如此控制和/或调节，使得不超过所述门扇或窗扇(14)的可预设的最大打开速度。

7.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)如此构成，使得所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)在手动打开过程和存在打开命令的情况下经由所产生的附加的打开力矩(Tz)被调节到可预设的值上。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述发动机(20)经由传动装置(26)与从动轴(18)耦联。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，所述控制装置(24)与尤其与所述传动装置(26)相配的用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器相连。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器包括至少一个转角探测器。

11.根据权利要求10所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器包括至少一个无接触的、尤其是磁性的或者光学的转角探测器。

12.根据前述权利要求中的至少一项所述的电动机驱动器，其特征在于，用于获取所述门扇或窗扇(14)的打开速度(v)的传感器与所述传动装置(26)的第一级相配。