[发明专利]电动机驱动器

说明书

本发明涉及一种用于门或者窗的扇翼、尤其旋转扇翼的电动机驱动器，所述电动驱动器包括壳体、可在壳体中转动支承并且与门扇或窗扇或者框架可耦联的从动轴、用于驱动所述从动轴的发动机、在所述门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开的用于提供关闭力矩的弹簧单元以及用于操控所述发动机的控制装置，所述控制装置如此构成，使得通过相应地操控所述发动机在门扇或窗扇的相应的打开运动期间产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿所述弹簧单元的相应的与打开角度有关的弹簧力，并且至少在所述门扇或窗扇被手动打开以及所述控制装置被供以相应的打开命令的情况中，产生附加的打开力矩。

本申请是基于申请号为201710032707.4、申请日为2017年1月18日、发明名称为“电动机驱动器”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于门或者窗的扇翼、尤其旋转扇翼的电动机驱动器，所述电动机驱动器带有壳体、带有可在壳体中转动支承并且可与门扇或窗扇或者框架耦联的从动轴、带有用于驱动从动轴的电动机、带有在门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开用以提供关闭力矩的弹簧单元并且带有用于操控电动机的控制装置。

背景技术

这种非液压的门驱动器或窗驱动器用于电动机方式地关闭打开的门或打开的窗的扇翼。这尤其在防烟门和防火门中有意义，该防烟门和防火门在警报情况中尤其在烟雾报警器响应后必须快速并且可靠地关闭。在相应地手动关闭门扇或窗扇时可附加地通过驱动器的电动机来支持弹簧关闭。然而，与在液压关闭装置中不同的是，在迄今的常见的非液压电动机驱动器中在手动打开时仅可以按照单纯的打开伺服驱动器的方式来支持打开过程，其中，可以和无关闭器的扇翼一样不受力地打开门扇或窗扇。在此，通过补偿弹簧单元的弹簧力，驱动器的活塞被浮动地保持。然而在迄今已知的、开头提及类型的非液压电动机驱动器中不能过度补偿用于自动打开门扇或窗扇的弹簧力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头提及类型的非液压电动机驱动器，其在相应的手动打开过程中也实现用于自动打开门扇或窗扇的弹簧单元的弹簧力的过度补偿，以便也尤其使克服可能的过压或者反压的手动打开门扇或窗扇更为容易。

该目的根据本发明通过带有权利要求1的特征的电动机驱动器来实现。根据本发明的电动机驱动器的优选的实施形式由从属权利要求、当前的描述以及附图来获得。

根据本发明的用于门或者窗的扇翼、尤其是旋转扇翼的电动机驱动器包括壳体、可在壳体中转动支承并且可与门扇或窗扇或者框架耦联的从动轴、用于驱动从动轴的电动机、在门扇或窗扇的相应的打开运动期间张紧且在门扇或窗扇的相应的关闭运动期间松开用以提供关闭力矩的弹簧单元以及用于操控电动机的控制装置。在此，控制装置如此构成，使得通过在门扇或窗扇的相应的打开运动期间相应地操控电动机产生基础关闭力矩，通过该基础关闭力矩至少基本上补偿弹簧单元的相应的与打开角度相关的弹簧力，并且至少在如下情况中产生附加的打开力矩：手动打开所述门扇或窗扇以及控制装置被供以相应的打开命令。

由于该构造，现在利用非液压的电动机驱动器也可以在相应的手动打开过程中过度补偿用于自动打开门扇或窗扇的弹簧单元的弹簧力，使得尤其使克服可能的过压或者反压得手动打开门扇或窗扇也更为容易。在此，一旦借助于传感器或类似物确定门扇或窗扇被手动打开或者应该打开，可例如产生用于相应过度补偿的相应的打开命令。

优选所述控制装置如此构成，使得在相应的手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩处在0到40Nm的范围中。

此外当所述控制装置如此构成时是有利的：仅在可预设的持续时间内产生在手动打开过程和存在打开命令的情况下产生的附加的打开力矩。因此确保紧接着再次可靠地关闭门扇或窗扇。