[发明专利]利用当地习惯行为实现行驶功能的方法、控制器和存储介质

权利要求书

1.一种用于通过控制器(6，8)来利用从行驶工具周围环境(1)中的历史数据集中所观察的当地习惯行为的方法(32)，其中

-从至少一个第一行驶工具(2)和/或至少一个第二行驶工具(10)接收行驶工具轨迹的历史数据集；

-从所述历史数据集求取所述第一行驶工具(2)和/或所述第二行驶工具(10)的当地习惯行为，并且

-根据所求取的当地习惯行为，对所述第一行驶工具(2)的记录行为、至少一个第三行驶工具(12)的记录行为或对数字地图(K)的偏差进行检查；

-在确定所述当地习惯行为与所述第一行驶工具(2)的记录行为、第三行驶工具(12)的记录行为有偏差或所述当地习惯行为与所述数字地图(K)有偏差的情况下，引发至少一个功能的实施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将对所述数字地图(K)或对所述第三行驶工具(12)进行分类、适配所述第一行驶工具(2)的行驶行为和/或轨迹作为功能。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于与当地习惯行为的行驶方向和/或速度曲线相比较来识别所述数字地图(K)的偏差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为了检查在绘制地图和/或定位时在统计学周围环境中的多义性结果，通过所述数字地图(K)的实时求取的数据集对所求取的当地习惯行为的偏差进行检查。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在确定有偏差的情况下，将所述数字地图(K)的数据集分类为非实时的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，根据所述第三行驶工具(12)的实时记录行为并且根据与所求取的当地习惯行为进行的比较，对所述至少一个第三行驶工具(12)进行分类。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在确定所述当地习惯行为与所述第一行驶工具(2)的记录行为有偏差的情况下，将所述第一行驶工具(2)的行驶行为适配于所述当地习惯行为。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在实现自动化行驶功能时，将所求取的当地习惯行为考虑为优先建议。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在规划自动化行驶功能时考虑所求取的当地习惯行为。

10.一种控制器(6，8)，其中，所述控制器(6，8)设置为用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在所述计算机程序被计算机或控制器(6，8)执行时，该指令安排该计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

12.一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储根据权利要求11所述的计算机程序。