[发明专利]一种隧道拱顶检测小车

权利要求书

1.一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体(2)，所述小车本体(2)安装在轨道(1)上，且小车本体(2)与轨道(1)滑动连接，其特征在于：所述小车本体(2)包括框架和横梁(3)，所述横梁(3)可拆卸的设置在框架上，所述横梁(3)远离小车本体(2)的一端设置有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)一端通过固定座(15)铰接在横梁(3)上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组。

2.根据权利要求1所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述自行走驱动控制模组包括驱动电机、坡度检测模块和控制模块，所述驱动电机、坡度检测模块和控制模块均与框架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述避障驱动控制模组包括障碍物检测模块和升降驱动模块，所述障碍物检测模块固定安装在框架的前端，所述升降驱动模块固定安装在伸缩杆(4)的外侧面上。

4.根据权利要求3所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述框架上还安装有自适应调整模组，所述自适应调整模组包括角度计算器、调整座和角度驱动模块，所述调整座包括基座和偏转座，所述基座固定安装在伸缩杆(4)的端部，所述偏转座与基座转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述偏转座上安装有雷达安装座(5)，所述雷达安装座(5)与偏转座固定连接，所述伸缩杆(4)与横梁(3)之间设有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)与伸缩杆(4)与横梁(3)均转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述小车本体(2)上对称设置有滚轮(7)，所述滚轮(7)通过缓冲弹簧与小车本体(2)固定连接，所述小车本体(2)一侧通过弹簧销(8)铰接有与轨道(1)外侧凹槽相匹配的夹钳轮(9)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述小车本体(2)上设有至少两个与横梁(3)相匹配的定位块(10)，所述定位块(10)上设有定位螺钉(11)，所述横梁(3)沿其长度方向设有若干与定位螺钉(11)相匹配的定位孔(12)，所述小车本体(2)向外延伸有用于支撑横梁(3)的支撑架(13)，所述支撑架(13)远离小车本体(2)一端的两侧设有与横梁(3)两侧相匹配的导向块(14)。

8.根据权利要求7所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述框架上还设有发电机(22)和雷达操作盒(23)，所述发电机(22)活动装配在所述框架上，所述雷达操作盒(23)可拆卸地安装在所述框架上。

9.根据权利要求8所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述固定座(15)上设有立柱(16)，且立柱(16)与伸缩杆(4)之间通过抱箍(17)连接，所述角度调节机构(6)的两端分别与横梁(3)和立柱(16)铰接，所述立柱(16)的顶部还固定设置设有照明组件(18)。

10.根据权利要求9所述的一种隧道拱顶检测小车，其特征在于，所述雷达安装座(5)中间设有雷达保护罩(19)，两端对称设有气弹簧(20)，所述气弹簧(20)的顶部设有橡胶轮(21)。