[发明专利]一种隧道拱顶检测小车

说明书

本发明公开了一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体，所述小车本体安装在轨道上，且小车本体与轨道滑动连接，所述小车本体包括框架和横梁，所述横梁可拆卸的设置在框架上，所述横梁远离小车本体的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组，通过小车本体的前后移动、横梁的左右伸缩、伸缩杆上下高度调整以及伸缩杆角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求，通过夹钳轮的设计，能够保证小车本体在轨道上移动的稳定性，避免小车本体的侧翻问题，通过定位块和导向块的设计，能够保证横梁在小车本体上定位及移动的稳定性。

技术领域

本发明涉及隧道检测设备技术领域，具体为一种隧道拱顶检测小车。

背景技术

随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。

本申请的发明人发现，目前国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测，地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式，人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低，车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低，我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车，这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测，但车载式检测耗损的资源较大，且牵引检测自适应性受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道拱顶检测小车，旨在改善目前国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测，地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式，人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低，车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低，同时现有的车载式检测耗损的资源较大，且牵引检测自适应性受限的问题。

本发明是这样实现的：

一种隧道拱顶检测小车，包括小车本体，所述小车本体安装在轨道上，且小车本体与轨道滑动连接，所述小车本体包括框架和横梁，所述横梁可拆卸的设置在框架上，所述横梁远离小车本体的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述框架上安装有自行走驱动控制模组和避障驱动控制模组。

进一步的，所述自行走驱动控制模组包括驱动电机、坡度检测模块和控制模块，所述驱动电机、坡度检测模块和控制模块均与框架固定连接。

进一步的，所述避障驱动控制模组包括障碍物检测模块和升降驱动模块，所述障碍物检测模块固定安装在框架的前端，所述升降驱动模块固定安装在伸缩杆的外侧面上。

进一步的，所述框架上还安装有自适应调整模组，所述自适应调整模组包括角度计算器、调整座和角度驱动模块，所述调整座包括基座和偏转座，所述基座固定安装在伸缩杆的端部，所述偏转座与基座转动连接。

进一步的，所述偏转座上安装有雷达安装座，所述雷达安装座与偏转座固定连接，所述伸缩杆与横梁之间设有角度调节机构，所述角度调节机构与伸缩杆与横梁均转动连接。

进一步的，所述小车本体上对称设置有滚轮，所述滚轮通过缓冲弹簧与小车本体固定连接，所述小车本体一侧通过弹簧销铰接有与轨道外侧凹槽相匹配的夹钳轮。