[发明专利]一种机器人综合仿真教学平台有效

专利信息
申请号: 202110029744.6 申请日: 2021-01-11
公开(公告)号: CN112735217B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 张建群 申请(专利权)人: 张建群;沈汉民;铭德永新(北京)科技有限公司
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00;G09B5/02;G09B19/00
代理公司: 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 代理人: 杜梦
地址: 101300 北京市顺*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 综合 仿真 教学 平台
【权利要求书】:

1.一种机器人综合仿真教学平台,包括台体(3)、展示组件(4)、转板(1)和驱动电机(5),其特征在于:所述台体(3)的内部依次排列设有放置板(24)、容纳槽(14)、放置槽(18),所述放置板(24)朝向铰接在台体(3)侧壁上的门板(2),所述容纳槽(14)位于放置槽(18)与放置板(24)之间,且容纳槽(14)与放置槽(18)互不连通;

所述容纳槽(14)的内部滑动安装有相互转动连接的转板(1)与升降板(25),所述升降板(25)位于转板(1)的下端,且所述升降板(25)的底端面还对称设有两块延伸板(27),所述延伸板(27)的内部为中空设置,且转动安装有齿轮(26),所述齿轮(26)的端面伸出延伸板(27),所述转板(1)与升降板(25)朝向门板(2)的面上均开设有凹槽(29),且位于升降板(25)上的凹槽(29)内部铰接支撑板(30)的一端,所述支撑板(30)朝向凹槽(29)翻转的面上还铰接有支撑杆(32);

所述放置槽(18)的内部靠近槽口处还设有挡板(16),所述挡板(16)的底部与电动伸缩杆(17)的伸缩端相连,电动伸缩杆(17)的另一端与转杆(20)的外壁固定连接,所述转杆(20)垂直于电动伸缩杆(17)且转杆(20)的一端转动连接台体(3)的内壁,所述挡板(16)与转杆(20)同步旋转;

所述放置槽(18)的内部还设有展示组件(4),所述展示组件(4)包括支架(11)、安装杆(7)、安装块(8)以及显示器(6),所述显示器(6)的内面螺纹安装有安装块(8),所述安装块(8)远离显示器(6)的一端为圆环状设置且套设在安装杆(7)的外部,所述安装杆(7)竖直设置底部固定连接支架(11)的上表面,所述支架(11)的两侧壁下端均与连接环(12)焊接,所述连接环(12)与竖向设置在台体(3)内部的丝杆(21)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述丝杆(21)在台体(3)的内部共对称设有两根,两根所述丝杆(21)的底部与旋转电机(23)的输出轴相连,所述旋转电机(23)悬挂在支架(22)的内部,所述支架(22)固定安装在台体(3)的内部底端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述支撑板(30)朝向凹槽(29)翻转的面上开设有安装槽(31),所述安装槽(31)内部远离支撑板(30)铰接处的一端铰接有支撑杆(32),所述支撑杆(32)远离支撑板(30)的一端与水平状态的转板(1)贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述容纳槽(14)的两侧内壁上还开设有多个齿槽(15),所述齿槽(15)竖向排列与齿轮(26)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述安装块(8)远离显示器(6)的一端还安装有限位螺栓(9),所述限位螺栓(9)水平贯穿安装块(8)抵接安装杆(7)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述延伸板(27)与转板(1)弯折方向同面的外壁上固定安装有升降电机(28),所述升降电机(28)驱动齿轮(26)转动。

7.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述台体(3)的上表面远离展示组件(4)的一侧还安装有支撑台(13),所述支撑台(13)为倾斜设置且内部安装有电脑显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种机器人综合仿真教学平台,其特征在于:所述台体(3)的一侧外壁还固定安装有驱动电机(5),所述驱动电机(5)通过传动轴与转杆(20)转杆(20)相连。

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