[发明专利]一种机器人综合仿真教学平台

说明书

本发明公开了一种机器人综合仿真教学平台，包括台体、展示组件、转板和驱动电机，所述台体的内部依次排列设有放置板、容纳槽、放置槽，所述放置板朝向铰接在台体侧壁上的门板，所述容纳槽位于放置槽与放置板之间，且容纳槽与放置槽互不连通；所述容纳槽的内部滑动安装有相互转动连接的转板与升降板，所述升降板位于转板的下端，且所述升降板的底端面还对称设有两块延伸板，所述延伸板的内部为中空设置，且转动安装有齿轮，所述齿轮的端面伸出延伸板，所述转板与升降板朝向门板的面上均开设有凹槽。该机器人综合仿真教学平台，有效提升教学便捷度，增加教学质量，安全防护性好，节约空间，可广泛使用。

技术领域

本发明属于机器人教学技术领域，具体涉及一种机器人综合仿真教学平台。

背景技术

开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员。机器人作业系统生产线自动化程度一般比较高，大量手工操作人员被机器人替换，但每条线仍然需要配置名若干名技术支持人员，负责机器人作业系统的巡视，保证系统运转正常。随着“机器换人”速度加快，现场大量设备需升级改造，需要能够完成机器人生产线自动化方案设计，升级改造技术的人员。

目前，机器人教学平台大多在多媒体教室进行，而现有的教学多媒体平台设备大多是裸露放置的，空间占用大，并且展示效果单一，不能满足实际的教学需求，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人综合仿真教学平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人综合仿真教学平台，包括台体、展示组件、转板和驱动电机，所述台体的内部依次排列设有放置板、容纳槽、放置槽，所述放置板朝向铰接在台体侧壁上的门板，所述容纳槽位于放置槽与放置板之间，且容纳槽与放置槽互不连通；

所述容纳槽的内部滑动安装有相互转动连接的转板与升降板，所述升降板位于转板的下端，且所述升降板的底端面还对称设有两块延伸板，所述延伸板的内部为中空设置，且转动安装有齿轮，所述齿轮的端面伸出延伸板，所述转板与升降板朝向门板的面上均开设有凹槽，且位于升降板上的凹槽内部铰接支撑板的一端，所述支撑板朝向凹槽翻转的面上还铰接有支撑杆；

所述放置槽的内部靠近槽口处还设有挡板，所述挡板的底部与电动伸缩杆的伸缩端相连，电动伸缩杆的另一端与转杆的外壁固定连接，所述转杆垂直于电动伸缩杆且转杆的一端转动连接台体的内壁，所述挡板与转杆同步旋转；

所述放置槽的内部还设有展示组件，所述展示组件包括支架、安装杆、安装块以及显示器，所述显示器的内面螺纹安装有安装块，所述安装块远离显示器的一端为圆环状设置且套设在安装杆的外部，所述安装杆竖直设置底部固定连接支架的上表面，所述支架的两侧壁下端均与连接环焊接，所述连接环与竖向设置在台体内部的丝杆螺纹连接。

优选的，所述丝杆在台体的内部共对称设有两根，两根所述丝杆的底部与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机悬挂在支架的内部，所述支架固定安装在台体的内部底端。

优选的，所述支撑板朝向凹槽翻转的面上开设有安装槽，所述安装槽内部远离支撑板铰接处的一端铰接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端与水平状态的转板贴合。

优选的，所述容纳槽的两侧内壁上还开设有多个齿槽，所述齿槽竖向排列与齿轮啮合。

优选的，所述安装块远离显示器的一端还安装有限位螺栓，所述限位螺栓水平贯穿安装块抵接安装杆的外壁。

优选的，所述延伸板与转板弯折方向同面的外壁上固定安装有升降电机，所述升降电机驱动齿轮转动。