[发明专利]一种电动汽车显示SOC自适应校准方法

权利要求书

1.一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；

其中，SOC_Zt为电池当前时刻的真实SOC，SOC_Zt-1为电池上一时刻的真实SOC，η为电池充放电库伦效率，I为电池当前时刻的充放电电流，Δt为时间间隔，C为电池额定容量；

S2、判断当前电池是否符合充放电末端校准条件，若不符合条件，则继续采用安时积分法估计电池当前时刻的真实SOC；若符合条件，则对电池当前时刻的真实SOC进行校准；

S3、若校准前后真实SOC有变化，则判断电池系统处于充电末期还是放电末期；当电池系统处于充电末期，计算误差因子K₁；当电池系统处于放电末期且当前电流方向为正时，计算误差因子K₁和功率因子K₂；当电池系统处于放电末期且当前电流方向为负时，计算误差因子K₁、功率因子K₂和回馈因子K₃；

当电池系统处于充电末期且真实SOC低于98％时，误差因子K₁为：

其中，SOC_X为显示SOC，SOC_Z为真实SOC；

当电池系统处于放电末期且真实SOC高于8％时，误差因子K₁为：

其中，SOC_X为显示SOC，SOC_Z为真实SOC；

若K₁≤1，则功率因子K₂＝1；

若K₁＞1，则功率因子K₂为：

其中，I_RMS为本次行驶过程中电池放电/回馈的RMS电流，I为当前电池放电/回馈电流；

回馈因子K₃＝0.5；

S4、继续采用安时积分法估计电池下一时刻的真实SOC；

S5、计算电池下一时刻的显示SOC，并将显示SOC发送至整车仪表系统；

当电池系统处于充电末期时，电池下一时刻的显示SOC为：

SOC_Xt+1＝SOC_Xt+(SOC_Zt+1-SOC_Zt)×K₁

其中，SOC_Xt+1为电池下一时刻的显示SOC，SOC_Xt为电池当前时刻的显示SOC，SOC_Zt+1为电池下一时刻的真实SOC，SOC_Zt为电池当前时刻的真实SOC；

当电池系统处于放电末期且当前电流方向为正时，电池下一时刻的显示SOC为：

SOC_Xt+1＝SOC_Xt+(SOC_Zt+1-SOC_Zt)×K₁×K₂

当电池系统处于放电末期且当前电流方向为负时，电池下一时刻的显示SOC为：

SOC_Xt+1＝SOC_Xt+(SOC_Zt+1-SOC_Zt)×K₁×K₂×K₃。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，其特征在于：步骤S2中，根据传感器采集到的电池电压、电流与温度来判断当前电池是否符合充放电末端校准条件。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车显示SOC自适应校准方法，其特征在于：步骤S3中，若校准前后真实SOC没有变化，则直接将校准后的真实SOC发送至整车仪表系统。