[发明专利]一种减小回弹的弧形钣金工件冲压装置

权利要求书

1.一种减小回弹的弧形钣金工件冲压装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁内嵌入设有液压缸，所述液压缸下端动力连接设有冲压杆，所述工作腔下侧内壁上固定设有伺服电机，所述伺服电机上端动力连接设有与所述工作腔上侧内壁转动连接的动力轴，其特征在于：所述动力轴上固定设有限位盘，所述限位盘上设有冲压装置；

所述冲压装置包括绕所述动力轴环形阵列且上下贯通设置在所述限位盘上的四个第一行程孔，所述限位盘内上下贯通且关于所述第一行程孔顺、逆时针侧对称设有两个限位孔，所述限位孔内上下滑动设有限位板，关于所述第一行程孔对应一侧的两个所述限位板下端面上固定设有固定杆，所述固定杆下端面上固定设有冲压块；

所述限位孔内设有限位装置，所述限位装置包括设置在对应位置两个所述限位孔远离对应位置所述第一行程孔侧内壁上的滑孔，所述滑孔开口向靠近对应位置所述第一行程孔侧，所述滑孔内靠近或者远离对应位置所述第一行程孔滑动设有限位齿块，所述限位齿块远离对应位置所述第一行程孔侧端面与所述滑孔远离对应位置所述第一行程孔侧内壁之间固定设有限位弹簧，所述限位板远离对应位置所述第一行程孔侧端面上沿竖直方向阵列设有十七个开口向远离对应位置所述第一行程孔侧的卡孔，所述限位齿块能够卡入对应位置所述卡孔内，所述动力轴上固定设有放置台；

所述放置台内设有过渡装置，所述过渡装置包括绕所述动力轴环形阵列且开口向上设置在所述放置台上端面上的四个弧形腔，所述弧形腔远离所述动力轴侧内壁与所述放置台对应侧端面贯通，四个所述弧形腔分别位于四个所述冲压块正下侧，所述放置台上端面上绕所述弧形腔顺、逆时针侧对称设有两个开口向上的过渡孔，所述过渡孔内上下对称设有过渡杆，所述动力轴上固定设有从动盘；

所述从动盘内设有顶出装置，所述顶出装置包括绕所述动力轴环形阵列且上下滑动设置在所述从动盘内的四个滑杆，四个所述滑杆与四个所述弧形腔位置对应，所述滑杆下端面上固定设有固定块，所述固定块下端面上设有开口向下的球形腔，所述球形腔内滚动设有滚动球。

2.如权利要求1所述的一种减小回弹的弧形钣金工件冲压装置，其特征在于：所述冲压装置还包括固定设置在对应侧两个所述限位板上端面上的复位板，所述复位板上下侧内壁贯通设有位于对应位置所述第一行程孔上侧的第二行程孔，所述复位板下端面与所述限位盘上端面之间关于所述第一行程孔对称且固定设有两个复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种减小回弹的弧形钣金工件冲压装置，其特征在于：所述限位装置还包括分别设置在所述限位盘内且位于对应位置所述第一行程孔远离所述动力轴侧的四个解锁腔，所述解锁腔内靠近或者远离所述动力轴滑动设有滑板，所述滑板靠近所述动力轴侧端面与所述解锁腔靠近所述动力轴侧内壁之间固定设有解锁弹簧，所述滑板远离所述动力轴侧端面上固定设有解锁杆，所述解锁杆远离所述动力轴侧延伸至所述限位盘内且上端面上固定设有位于所述限位盘外侧的固定销，所述固定销上转动设有与所述工作腔内壁抵触的转轮，所述工作腔左侧内壁上固定设有弧形板，所述弧形板逆时针端至顺时针端与所述动力轴的距离逐渐接近，所述转轮能够与所述弧形板靠近所述动力轴侧端面抵触，所述解锁腔远离所述动力轴侧内壁贯通设有穿线孔，所述穿线孔另一端在所述限位盘内分为两条分别且与对应位置两个所述滑孔远离对应位置所述第一行程孔侧内壁贯通，所述穿线孔内拐角位置内壁之间固定设有导向辊，对应位置两个所述限位齿块远离对应位置所述第一行程孔侧端面上固定设有拉绳，两条所述拉绳穿过对应位置所述穿线孔且在对应位置所述穿线孔内汇集为一股的拉绳组，一股所述拉绳组绕过对应位置所述导向辊且与对应位置所述滑板远离所述动力轴侧端面固定连接。