[发明专利]一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置

权利要求书

1.一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座（1）、固定架（22），其特征在于：所述底座（1）的正面开设有镂空设计部分（2），且底座（1）正面开设有底部限位槽（3），而且底部限位槽（3）的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置（4），并且伸缩叉平移装置（4）右侧固定安装有气缸（6），同时气缸（6）的右侧固定安装有缸筒（7），所述气缸（6）的顶部固定安装有第一气缸固定装置（9），且气缸（6）的底部固定安装有第二气缸固定装置（10），而且缸筒（7）的外壁固定安装有缸筒固定装置（12），并且缸筒（7）的右侧固定安装有活塞杆（8），同时活塞杆（8）的外壁活动设置有第三气缸固定装置（11），所述缸筒固定装置（12）的顶部开设有凹槽（13），且凹槽（13）的内壁设置有螺丝插入口（14），所述固定板（5）的一侧固定安装有马达外壳（15），且马达外壳（15）的内壁固定安装有马达（16），而且马达（16）的输出轴通过联轴器固定连接有多齿轮传动装置（21），并且多齿轮传动装置（21）的外部固定安装有多齿轮传动装置外壳（17），所述多齿轮传动装置（21）的外壁固定安装有第一齿轮（18），且第一齿轮（18）的外壁啮合连接有第二齿轮（19），而且第二齿轮（19）的外壁的啮合连接有第三齿轮（20），所述固定架（22）的顶部固定安装有鳍鱼效应器支架（23），且鳍鱼效应器支架（23）的顶部安装有基于鳍鱼效应的软爪装置（24），而且基于鳍鱼效应的软爪装置（24）的内部固定安装有纵向骨架（25），并且基于鳍鱼效应的软爪装置（24）的内部固定安装有横向骨架（26），同时纵向骨架（25）外壁设置有鳍条效应器（27），所述鳍条效应器（27）的一侧顶部安装有第一配合结构（29），且鳍条效应器（27）的另一侧顶部安装有第二配合结构（30），而且第二配合结构（20）的一侧安装有柔性接头（28）。

2.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述底座（1）通过伸缩叉平移装置（4）与气缸（6）构成活动结构，且伸缩叉平移装置（4）的左侧与底座（1）的右侧固定连接，而且伸缩叉平移装置（4）的右侧与底座（1）的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述气缸（6）与伸缩叉平移装置（4）通过凹槽（13）进行连接，且螺丝插入口（14）对气缸（6）与伸缩叉平移装置（4）进行加固，而且固定板（5）与伸缩叉平移装置（4）通过底部限位槽（3)与螺丝进行安装固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述底部限位槽（3）与伸缩叉平移装置（4）构成固定结构，且伸缩叉平移装置（4）的数量为2个，而且2个伸缩叉平移装置（4）均以底部限位槽（3）的中垂线为对称轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述气缸（6）通过缸筒（7）与活塞杆（8）构成活动结构，且缸筒（7）的左侧固定固定连接有气缸（6），而且缸筒（7）的右侧活动连接有活塞杆（8）。

6.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述气缸（6）上设置有第一气缸固定装置（9）与第二气缸固定装置（10），且第一气缸固定装置（9）的底部与第二气缸固定装置（10）的顶部均与气缸（6）的外壁相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述固定板（5）上设置有凹槽（13），且凹槽（13）上开设有螺丝插入口（14），而且螺丝插入口（14）的数量为2个，而且2个螺丝插入口（14）以凹槽（13）的中垂线为对称轴对称设置在凹槽（13）的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，其特征在于：所述马达（16）通过多齿轮传动装置（21）与第一齿轮（18）构成固定结构，且多齿轮传动装置（21）的底部端与马达（16）进行连接，同时多齿轮传动装置（21）的顶部端与第一齿轮（18）的内壁固定连接。