[发明专利]一种合金车面自动铆打设备

权利要求书

1.一种合金车面自动铆打设备，其特征在于：包括机架，所述机架中部固定安装有工作台，所述工作台上固定安装有竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有用于装件汽车模型的夹具底座，所述工作台的上方设置有锉花钉供料装置，所述锉花钉供料装置靠近机架的一侧设置有由升降控制机构驱动控制的执钉装置，所述执钉装置上升时配合连接有水平控制机构，所述执钉装置下降时，其端部一侧与活动连杆相接触，且所述活动连杆另一端固定安装在第一驱动气缸的活塞杆上，所述第一驱动气缸固定安装在所述机架上，活动连杆中部铰接安装在支撑板上，所述支撑板固定安装在所述工作台的底部下方，所述工作台出料一端的机架上还固定安装有将所述汽车模型用于取下的取件机构。

2.根据权利要求1所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述夹具底座、锉花钉供料装置、执钉装置和活动连杆分别设置为两组，且对称安装在所述工作台的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述夹具底座由上下两层可移动固定板构成，下层移动固定板顶部上方固定安装有横向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有上层移动固定板，所述上层移动固定板用于固定汽车模型夹具，所述汽车模型放置在所述汽车模型夹具上，且下层固定板连接伺服电机。

4.根据权利要求1所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述锉花钉供料装置包括与锉花钉供料系统通过圆形气管连接的供料盘，所述供料盘上周向上间隔设置有供所述锉花钉放入的凹槽，且所述供料盘由电机进行驱动转动，当所述执钉装置上升时，执钉装置取下供料盘内的锉花钉，当所述执钉装置下降时，所述执钉装置将所述锉花钉打入所述汽车模型上。

5.根据权利要求4所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述升降控制机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴上固定安装所述电机，所述第二驱动气缸固定安装在龙门架上，所述龙门架固定安装在所述机架上，且所示龙门架中部下方固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出轴上固定安装有用于压紧所述汽车模型的压紧板。

6.根据权利要求5所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述圆形气管固定安装在接头内部，圆形气管顶部连通锉花钉供料系统的出料端，圆形气管底部连通所述供料盘的凹槽，且所述圆形气管内径仅能供一只所述锉花钉通过。

7.根据权利要求6所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述执钉装置包括与所述水平控制机构配合连接的安装座，所述安装座的顶部固定连接所述第二驱动气缸的活塞杆，安装座的远离所述水平控制机构一端固定安装有执钉杆。

8.根据权利要求7所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述水平控制机构包括固定安装在所述龙门架上的第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出轴上固定连接有第一推杆，所述第一推杆推动所述安装座，且所述安装座下降时，与所述活动连杆一端相接触。

9.根据权利要求3所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述工作台的左右两侧还固定安装有推进装置，所述推进装置包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的输出轴上固定安装有第二推杆，所述第二推杆推动所述上层移动固定板在所述第二滑轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的合金车面自动铆打设备，其特征在于：所述机架上还固定安装有安全防护板，所述安全防护板位于工作人员操作一侧，所述取件机构包括固定安装在所述机架上的机械手支架，所述机械手支架上固定安装有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有机械手臂底板，所述机械手臂底板上固定安装有机械手臂，且机械手臂底板连接伺服电机实现横向双向移动。