[发明专利]具有车轮的车轮模块的制动模块以及车轮模块

权利要求书

1.一种具有车轮(10)的车轮模块(2)的制动模块(1)，所述车轮可由所述车轮模块(2)的驱动模块围绕车轮轴(R)驱动并且可绕转向轴(L)转向，其中所述车轮(10)容置在车轮轴体(11)上并且可经所述驱动模块驱动而不受限地绕所述转向轴(L)转动，

其中，所述制动模块(1)具有与所述车轮(10)相邻布置且可随所述车轮(10)不受限地绕所述转向轴(L)转动的锚定板(20)、与所述锚定板(20)相邻且绕所述转向轴(L)被固定住的升降单元(30)以及布置在所述车轮轴体(11)上且可随所述车轮(10)绕所述车轮轴(R)转动的制动轮(21)，

其中，至少一个传递元件(22、22’)从所述锚定板(20)朝所述制动轮方向(21)延伸，

且其中，所述升降单元(30)被构建为使得所述锚定板(20)从第一状态滑动至第二状态，在所述第一状态下，所述锚定板(20)和所述升降单元(30)以及所述至少一个传递元件(22、22’)和所述制动轮(21)无接触地间隔开，在所述第二状态下，所述锚定板(20)和所述升降单元(30)无接触地间隔开，并且所述至少一个传递元件(22、22’)在所述制动轮(21)上产生制动力。

2.根据权利要求1所述的制动模块，

进一步具有与所述车轮(10)相邻的载体元件(23)，所述载体元件可随所述车轮(10)绕所述转向轴(L)转动，并且所述车轮轴体(11)以可绕所述车轮轴(R)转动的方式安装在所述载体元件上，

其中，所述锚定板(20)可相对于所述升降单元(30)沿所述转向轴(L)滑动，并且围绕所述转向轴(L)相对于所述载体元件(23)被固定住地与所述载体元件(23)连接。

3.根据权利要求1或2所述的制动模块，

其中，所述制动轮(21)是凸轮并且在其外周具有至少一个沿所述制动轮(21)的径向向外延伸的凸块(21’)，且特别是具有数个沿周向均匀分布在所述制动轮(21)外周且向外延伸的凸块(21’)。

4.根据上一项权利要求所述的制动模块，

其中，在所述至少一个传递元件(22、22’)的指向所述制动轮(21)的端部处，在所述传递元件(22、22’)上设有掣爪(24、24’)，所述掣爪在所述第一状态下与所述制动轮(21)间隔开，并且在所述第二状态下可以至少借助指向所述制动轮(21)的卡合部来抵靠所述制动轮(21)，

且其中，所述卡合部被构建为逆着所述制动轮(21)的转动方向抵靠所述制动轮(21)的一个凸块(21’)。

5.根据上一项权利要求所述的制动模块，

其中，所述掣爪(24、24’)借助与所述卡合部间隔开的支承部以可绕平行于所述车轮轴(R)的轴线转动的方式进行安装。

6.根据上述权利要求4或5中任一项所述的制动模块，

其中，设有正好两个彼此间隔开的传递元件(22、22’)，在所述传递元件的指向所述制动轮(21)的端部上分别设有掣爪(24、24’)，所述掣爪的卡合部面向彼此，

且其中，第一掣爪(24)的卡合部被构建为逆着第一转动方向抵靠一个凸块(21’)，并且第二掣爪(24’)的卡合部被构建为逆着与所述第一转动方向相反的第二转动方向抵靠一个凸块(21’)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的制动模块，

其中，所述升降单元(30)包括电磁体，并且所述锚定板(20)至少部分地是磁性或铁磁性的，

且其中，所述电磁体被构建为在所述第一状态下以磁的方式将所述锚定板(20)拉向所述升降单元(30)。