[发明专利]具有车轮的车轮模块的制动模块以及车轮模块

说明书

本发明涉及具有车轮的车轮模块的制动模块，车轮可由车轮模块的驱动模块围绕车轮轴驱动且可绕转向轴转向，车轮容置在车轮轴体上且可经驱动模块驱动而不受限地绕转向轴转动，制动模块具有与车轮相邻布置且可随车轮不受限地绕转向轴转动的锚定板、与锚定板相邻且绕转向轴被固定住的升降单元以及布置在车轮轴体上且可随车轮绕车轮轴转动的制动轮，至少一个传递元件从锚定板朝制动轮方向延伸，升降单元被构建为使得锚定板从第一状态滑动至第二状态，在第一状态下，锚定板和升降单元以及至少一个传递元件和制动轮无接触地间隔开，在第二状态下，锚定板和升降单元无接触地间隔开，且至少一个传递元件以在制动轮上产生制动力的方式抵靠制动轮。

技术领域

本发明涉及一种具有车轮的车轮模块的制动模块，所述车轮可由所述车轮模块的驱动模块围绕车轮轴(Radachse)驱动并且可绕转向轴转向，其中所述车轮可经所述驱动模块驱动而不受限地绕所述转向轴转动。

背景技术

在现有技术中已知有许多种不同的用于转向轮的制动模块或制动系统。这些已知的制动模块大多直接设置在车轮轴体(Radwelle)或转向轮上并且依赖于被构建为对车轮的转向运动进行补偿的电源。为此而例如设有滑动触点、感应能量传输或拖链解决方案。

但是在车轮可不受限地绕转向轴转动或转向的车轮模块中，制动模块的连接和电源不得限制车轮绕转向轴的可转动性。因此，这里往往只考虑采用感应能量传输和滑动触点解决方案。然而，特别是滑动触点解决方案容易受到磨损，会产生维护成本或者说会缩短使用寿命。而感应能量传输的整合又很复杂，成本高昂。再者，感应能量传输效率低电耗高，因此，这样一种解决方案通常无法节能地实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服上述缺点并提供一种车轮模块的制动模块或者说一种具有制动模块的车轮模块，其中，可以借助所述制动模块制动所述车轮，并且所述制动模块不会限制可不受限地绕转向轴转动的车轮的可转向性。

这个目的通过根据权利要求1所述的特征组合而达成。

本发明提出一种车轮模块的制动模块，其中车轮模块具有车轮，车轮可由车轮模块的驱动模块围绕车轮轴驱动并且可绕转向轴转向。车轮容置在车轮轴体上且以不能相对转动的方式紧固在车轮轴体上，并且可经驱动模块驱动而不受限地绕转向轴转动。进一步设置如下：制动模块具有与车轮相邻布置且可随车轮不受限地绕转向轴转动的锚定板、与锚定板相邻且绕转向轴被固定住的升降单元以及布置或者说紧固在车轮轴体上且可随车轮绕车轮轴转动的制动轮。至少一个传递元件从锚定板朝制动轮方向延伸。此外，升降单元被构建为使得锚定板从第一状态滑动至第二状态，在第一状态下，锚定板和升降单元以及至少一个传递元件和制动轮无接触地间隔开，在第二状态下，锚定板和升降单元无接触地间隔开，并且至少一个传递元件直接或间接地在制动轮上产生制动力。优选如下设置：锚定板可与车轮一起绕转向轴转动，在任何状态下均沿着转向轴与升降单元间隔开，并且非结构性地连接升降单元或者通过用于传输能量的连接元件(例如电缆)连接升降单元，使得升降单元不会限制或阻止锚定板转动。

本发明的背景是设置一种用于所谓的行驶-转向单元或行驶-转向系统(FLS)的具有机械制动器的制动模块，其中FLS的可转向性不受限制。例如可应用于电池供电无人驾驶运输车辆的FLS优选设有车轮，该车轮可以不受限地(即理论上无限地)绕其转向轴转动以改善机动性，这通过一种下文将予以说明的特殊的机械结构而达成。对这样一个车轮的驱动优选通过两个电动马达而实现，其中通过这些电动马达也能形成电力制动器和/或电力回收系统。然而出于安全考虑，在这样一个FLS的有利变体中有必要再设置机械制动器，但是鉴于车轮可绕转向轴自由转动，该机械制动器不得限制车轮的可转动性。

因此，本发明的基本思路是将制动模块分成两个彼此分离的或者说两个相对于彼此可绕转向轴自由转动的组件，其中第一组件布置在车轮上并且被构建为随车轮绕转向轴转动，第二组件相对于转向轴被固定住或者说是静止的，并且被构建为将能量传输到第一组件上以切换制动器或者将第一组件从不制动车轮的第一状态切换至制动车轮的第二状态。