[发明专利]一种农业机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农业机械自动转向装置，其特征在于：包括车体安装座（1）；所述车体安装座（1）上固定连接有主体板（2），且主体板（2）上安装有转向结构（3），并且主体板（2）上还安装有传动结构（4）；所述主体板（2）上安装有箱体（8），且主体板（2）上还安装有两个混合结构（7）；所述箱体（8）上转动连接有辅助结构（5），且箱体（8）上还转动连接有驱动结构（6），并且箱体（8）上通过螺栓安装有驱动电机（9）；所述辅助结构（5）包括转轴B（501）、齿轮C（502）、拨动杆A（503）和拨动杆B（504），所述转轴B（501）转动连接在箱体（8）上，且转轴B（501）通过锥齿轮与转轴A（402）啮合，并且转轴B（501）上还安装有齿轮C（502）；所述转轴B（501）上呈环形阵列状焊接有拨动杆A（503），且转轴B（501）上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B（504）；所述拨动杆A（503）和拨动杆B（504）分别与两个伸缩瓶（701）弹性接触，且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）共同组成了两个伸缩瓶（701）的挤压结构，并且拨动杆A（503）和拨动杆B（504）呈交错状分布。

2.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述车体安装座（1）包括凹槽（101），所述车体安装座（1）共设有两个，且两个车体安装座（1）上均开设有一个凹槽（101），并且凹槽（101）为矩形槽状结构；所述主体板（2）包括固定螺栓（201），所述固定螺栓（201）共设有两个，且两个固定螺栓（201）均插接在主体板（2）上；所述固定螺栓（201）与车体安装座（1）螺纹连接，且固定螺栓（201）穿过凹槽（101）。

3.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述主体板（2）的头端与凹槽（101）的内壁接触，且主体板（2）的尾端也与凹槽（101）的内壁接触，并且凹槽（101）内壁与主体板（2）之间共同组成了抵紧固定式结构。

4.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述转向结构（3）包括滑动座（301）、齿排（302）和驱动杆（303），所述滑动座（301）焊接在主体板（2）底端面，且滑动座（301）上对称滑动连接有两根驱动杆（303）；两根驱动杆（303）与转向连接接座连接，且两根驱动杆（303）之间焊接有齿排（302）。

5.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述传动结构（4）包括转动连接座（401）、转轴A（402）和齿轮A（403），所述转动连接座（401）焊接在箱体（8）上，且转动连接座（401）上转动连接有一根转轴A（402）；所述转轴A（402）上安装有齿轮A（403），且齿轮A（403）与齿排（302）啮合。

6.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述主体板（2）还包括卡槽（202），所述主体板（2）顶端面呈环形阵列状开设有卡槽（202），且卡槽（202）为半球形槽状结构；所述传动结构（4）还包括安装座（404）和弹性伸缩杆（405），所述安装座（404）焊接在转轴A（402）上，且安装座（404）上焊接有弹性伸缩杆（405）；所述弹性伸缩杆（405）头端与卡槽（202）相匹配，且弹性伸缩杆（405）头端与卡槽（202）共同组成了震动结构。

7.如权利要求1所述一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述混合结构（7）包括伸缩瓶（701）、连接管（702）、喷管（703）和喷孔（704），所述伸缩瓶（701）固定连接在主体板（2）上，且伸缩瓶（701）上连接有连接管（702），并且连接管（702）头端与箱体（8）相连接；所述连接管（702）头端连接有喷管（703），且喷管（703）外壁上呈环形阵列状开设有喷孔（704），并且环形阵列状开设的喷孔（704）共同组成了油液的扩散式喷洒结构。