[发明专利]一种农业机械自动转向装置

说明书

本发明提供一种农业机械自动转向装置，涉及农业机械自动化技术领域，解决了不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定的问题。一种农业机械自动转向装置，包括车体安装座；所述车体安装座上固定连接有主体板，且主体板上安装有转向结构。因转轴B上呈环形阵列状焊接有拨动杆A，且转轴B上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B；拨动杆A和拨动杆B分别与两个伸缩瓶弹性接触，且拨动杆A和拨动杆B共同组成了两个伸缩瓶的挤压结构，并且拨动杆A和拨动杆B呈交错状分布，从而可实现两个伸缩瓶的依次挤压，进而也就实现了箱体内油液的混合。

技术领域

本发明属于农业机械自动化技术领域，更具体地说，特别涉及一种农业机械自动转向装置。

背景技术

自动导航是现代农业机械智能化发展的重要方面，配备自动导航的农业机械能够以较高的精度沿设定路线自动行驶，在减轻工作人员劳动强度的同时能够保证较高的作业质量。

如申请号：CN201911042885.0，本发明公开一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，包括：数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；驱动单元，用于提供转动扭矩；转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；控制单元，与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。本发明结构简单、可以适用于具有不同的转向角度范围的农业机械，且效率高，操作简单。

类似于上述申请的农业机械自动转向装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置结构单一，不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；再者是，现有装置固定结构单一，不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种农业机械自动转向装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农业机械自动转向装置，以解决现有一个是，现有装置结构单一，不能够通过结构上的改进在转动调整方向的同时联动实现箱体内油液的混合；再者是，现有装置固定结构单一，不能够通过结构上的改进实现固定螺栓的弹性防松动，以及挤压式固定的问题。

本发明一种农业机械自动转向装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种农业机械自动转向装置，包括车体安装座；所述车体安装座上固定连接有主体板，且主体板上安装有转向结构，并且主体板上还安装有传动结构；所述主体板上安装有箱体，且主体板上还安装有两个混合结构；所述箱体上转动连接有辅助结构，且箱体上还转动连接有驱动结构，并且箱体上通过螺栓安装有驱动电机；所述辅助结构包括转轴B、齿轮C、拨动杆A和拨动杆B，所述转轴B转动连接在箱体上，且转轴B通过锥齿轮与转轴A啮合，并且转轴B上还安装有齿轮C；所述转轴B上呈环形阵列状焊接有拨动杆A，且转轴B上还呈环形阵列状焊接有拨动杆B；所述拨动杆A和拨动杆B分别与两个伸缩瓶弹性接触，且拨动杆A和拨动杆B共同组成了两个伸缩瓶的挤压结构，并且拨动杆A和拨动杆B呈交错状分布。

进一步的，所述车体安装座包括凹槽，所述车体安装座共设有两个，且两个车体安装座上均开设有一个凹槽，并且凹槽为矩形槽状结构；所述主体板包括固定螺栓，所述固定螺栓共设有两个，且两个固定螺栓均插接在主体板上；所述固定螺栓与车体安装座螺纹连接，且固定螺栓穿过凹槽。

进一步的，所述主体板的头端与凹槽的内壁接触，且主体板的尾端也与凹槽的内壁接触，并且凹槽内壁与主体板之间共同组成了抵紧固定式结构。

进一步的，所述转向结构包括滑动座、齿排和驱动杆，所述滑动座焊接在主体板底端面，且滑动座上对称滑动连接有两根驱动杆；两根驱动杆与转向连接接座连接，且两根驱动杆之间焊接有齿排。