[发明专利]用于确定和验证电机扭矩的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

电机；

多核处理器，所述多核处理器具有第一核心、第二核心和第三核心，所述第一核心和所述第二核心具有分别与所述第一核心和所述第二核心相关联的第一模数转换器(ADC)和第二模数转换器，所述第一ADC和所述第二ADC分别被配置为将所述电机的模拟相电流转换为第一数字相电流值和第二数字相电流值，其中所述多核处理器被配置为从表示所述电机的位置的数字信号独立地生成第一转子角数据和第二转子角数据，并且其中所述多核处理器被编程以：

经由所述第一核心，基于所述第一转子角数据和所述第一数字相电流值估计所述电机的第一输出扭矩，

经由所述第二核心，基于所述第二转子角数据和所述第二数字相电流值估计所述电机的第二输出扭矩，并且

经由所述第三核心，响应于所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之间的差值超出阈值而命令停用所述电机。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还包括在所述第一核心和所述第二核心与所述第三核心之间对接的本地存储器单元。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述多核处理器还被编程以：

经由所述第三核心，基于驾驶员需求扭矩生成用于所述电机的命令扭矩；并且

经由所述第三核心，响应于所述第一输出扭矩与所述命令扭矩之间的第二差值超出第二阈值而命令停用所述电机。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述多核处理器还被编程以：

经由所述第三核心，响应于所述第二输出扭矩与所述命令扭矩之间的第三差值超出第三阈值而命令停用所述电机。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述多核处理器还被编程以：

经由所述第三核心，基于驾驶员需求扭矩生成用于所述电机的第二命令扭矩；并且

经由所述第三核心，响应于所述命令扭矩与所述第二命令扭矩之间的第四差值超出第四阈值而命令停用所述电机。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述ADC中的每一个包括相关联的寄存器。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述多核处理器还实施分别与所述第一核心和所述第二核心相关联的第一计时器模块和第二计时器模块，并且其中所述第一转子角数据和所述第二转子角数据分别经由所述第一计时器模块和所述第二计时器模块生成。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述多核处理器还包括本地存储器单元，所述本地存储器单元被配置为从所述第二核心接收所述第二输出扭矩并向所述第一核心输出所述第二输出扭矩。

9.如权利要求1所述的车辆，其还包括：

旋转变压器，所述旋转变压器被配置为感测所述电机的位置并输出表示所述电机的位置的模拟信号；以及

旋转变压器模数转换器，所述旋转变压器模数转换器将所述模拟信号转换为所述数字信号。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述多核处理器还被编程以：响应于所述第一核心从所述旋转变压器模数转换器接收到出错数据，经由所述第三核心命令停用所述电机。