[发明专利]用于确定和验证电机扭矩的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于确定和验证电机扭矩的系统和方法”。一种车辆包括多核处理器，其具有第一核心、第二核心和第三核心并且具有分别与第一核心和第二核心相关联的第一模数转换器(ADC)和第二模数转换器。第一ADC和第二ADC分别被配置为将模拟相电流转换为第一数字相电流值和第二数字相电流值。多核处理器被配置为从表示电机的位置的数字信号生成第一转子角数据和第二转子角数据。处理器被编程以：经由第一核心，基于第一转子角数据和第一数字相电流值估计电机的第一输出扭矩；经由第二核心，基于第二转子角数据和第二数字相电流值估计第二输出扭矩；并且经由第三核心，响应于第一输出扭矩与第二输出扭矩之间的差值超出阈值而命令停用电机。

技术领域

本公开涉及电动化车辆，并且更具体地涉及确定和验证电机扭矩。

背景技术

车辆可以包括电动力传动系统以改善燃料经济性并减少排放。电动力传动系统利用牵引马达为车辆的从动轮提供动力。牵引马达由牵引电池、燃料电池或其他电源供电。牵引马达可以在混合动力车辆中与内燃发动机结合使用或可以在电动车辆中用作单独动力源。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括电机和多核处理器，所述多核处理器具有第一核心、第二核心和第三核心。所述第一核心和所述第二核心分别具有与所述第一核心和所述第二核心相关联的第一模数转换器(ADC)和第二模数转换器。所述第一ADC和所述第二ADC分别被配置为将所述电机的模拟相电流转换为第一数字相电流值和第二数字相电流值。所述多核处理器被配置为从表示所述电机的位置的数字信号独立地生成第一转子角数据和第二转子角数据。所述多核处理器被编程以：经由所述第一核心，基于所述第一转子角数据和所述第一数字相电流值估计所述电机的第一输出扭矩；经由所述第二核心，基于所述第二转子角数据和所述第二数字相电流值估计所述电机的第二输出扭矩；并且经由所述第三核心，响应于所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之间的差值超出阈值而命令停用所述电机。

根据另一个实施例，一种利用多核处理器验证电机的输出扭矩的方法，所述多核处理器具有第一核心和第二核心以及分别与所述第一核心和所述第二核心相关联的第一模数转换器(ADC)和第二模数转换器。所述方法包括：经由所述第一ADC和所述第二ADC将所述电机的模拟相电流转换为第一数字相电流值和第二数字相电流值；从表示所述电机的位置的数字信号独立地生成第一转子角数据和第二转子角数据；经由所述第一核心，基于所述第一转子角数据和所述第一数字相电流值估计所述电机的第一输出扭矩；经由所述第二核心，基于所述第二转子角数据和所述第二数字相电流值估计所述电机的第二输出扭矩；响应于所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩之间的差值超出阈值而从所述第二核心向所述第三核心发送故障信号；以及经由所述第三核心，响应于接收到所述故障信号而命令停用所述电机。

根据又一个实施例，一种车辆包括电机和多核处理器，所述多核处理器具有第一核心、第二核心和第三核心。所述第一核心和所述第二核心分别具有与所述第一核心和所述第二核心相关联的第一模数转换器(ADC)和第二模数转换器。所述第一ADC和所述第二ADC被配置为将所述电机的模拟相电流分别转换为第一数字相电流值和第二数字相电流值，其中所述多核处理器被配置为从表示所述电机的位置的数字信号独立地生成第一转子角数据和第二转子角数据。所述多核处理器被编程以：经由所述第一核心，基于所述第一转子角数据和所述第一数字相电流值估计所述电机的第一输出扭矩；经由所述第二核心，基于所述第二转子角数据和所述第二数字相电流值估计所述电机的第二输出扭矩；经由所述第二核心，比较所述第一输出扭矩与所述第二输出扭矩以确定差值；并且经由所述第三核心，响应于所述差值超出阈值而命令停用所述电机。

附图说明

图1是具有至少一个电驱动车桥的车辆的示意图。

图2是用于操作电机的控制的示意图。

图3是用于验证电机的输出扭矩的算法的流程图。

具体实施方式