[发明专利]三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法

权利要求书

1.一种三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，包括直线移动模组机构、图像采集机构、光源模块、线缆固定机构、机架壳体机构和电控机构；

所述直线移动模组机构、所述图像采集机构、光源模块和电控机构固定安装在所述机架壳体机构内部，其中，所述图像采集机构安装在所述直线移动模组机构上；

所述线缆固定机构有两组，分别固定在所述机架壳体机构两侧的外壁上；线缆依次穿过一侧所述线缆固定机构、所述机架壳体机构和另一侧所述线缆固定机构，所述图像采集机构和所述光源模块布设包围穿过所述机架壳体机构内的线缆，所述图像采集机构采集线缆图像并传输至电控机构；电控机构还电连接直线移动模组机构和光源模块。

2.根据权利要求1所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述机架壳体机构包括外壳体、上顶板、下底板、U形板、总体支撑板和总底板；所述外壳体两端口分别固定连接所述上顶板和所述下底板形成相对密封的圆柱筒体，一组所述线缆固定机构固定在所述上顶板外壁，另一组所述线缆固定机构固定在所述下底板外壁；所述圆柱筒体固定放置在所述U形板中；所述U形板与所述总体支撑板固定连接，所述总体支撑板固定在所述总底板上。

3.根据权利要求2所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述直线移动模组机构包括三组传动模块、滑块一、滑块二、丝杠螺母、丝杠和下滑轨；所述下滑轨通过固定在所述机架壳体机构的下底板上；所述丝杠螺母啮合固定在所述丝杠上，所述滑块一和所述丝杠螺母固定连接，所述滑块一与所述滑块二固定组合，所述滑块二与所述下滑轨啮合连接；

所述传动模块包括主动轮、从动轮、同步传送带和步进电机；所述主动轮、所述从动轮和所述同步传送带安装于后箱中，所述后箱固定安装在所述下底板上；所述丝杠末端连接从动轮，所述从动轮和所述主动轮通过所述同步传送带同步转动连接，所述主动轮与所述步进电机的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述图像采集机构包括三组CCD工业相机、相机支架一和相机支架二；所述CCD工业相机固定安装在所述相机支架一上；所述相机支架一固定安装在所述相机支架二上，所述相机支架二固定在所述直线移动模组机构的所述滑块一上。

5.根据权利要求2所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述光源模块包括磨砂玻璃罩LED点阵环形光源，所述LED点阵环形光源固定在所述机架壳体机构的所述下底板上。

6.根据权利要求2所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，电控机构包括电控盒，所述电控盒固定安装在所述机架壳体结构的所述下底板上；所述电控盒内包括单片机、驱动器和编码器。

7.根据权利要求2所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述线缆固定机构包括滚轮、中心轴、轴承、套筒、滚轮支撑座、底座和箱体；

所述滚轮、所述中心轴、所述轴承、所述套筒、所述滚轮支撑座和底座均安装于所述箱体内，所述箱体侧壁开设有中心通孔，所述箱体另一侧开口固定在所述机架壳体机构的所述下底板或所述上顶板上；

所述中心轴安装于所述滚轮的中心位置，在所述中心轴中间段安装所述轴承，所述轴承两端安装两个所述套筒，所述套筒抵住所述轴承内圈；所述中心轴的两端固定安装在所述滚轮支撑座上，所述滚轮支撑座固定在所述底座上，所述底座固定在所述箱体内侧壁上；所述滚轮凹槽对准所述中心通孔。

8.根据权利要求7所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置，其特征在于，所述机架壳体机构的下底板与上顶板中心设置有通孔，三组所述直线移动模组机构环形分布在所述下底板的所述通孔四周；三组光源模块环形分布在所述下底板的所述通孔四周，且所述直线移动模组机构和所述光源模块间隔均匀分布；所述线缆固定机构的所述箱体上的所述中心通孔对准所述通孔；所述线缆通过所述通孔穿过所述机架壳体机构。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的三相机全视角线缆线号在线识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：线缆依次穿过线缆固定模块一、机架壳体机构和线缆固定模块二；

步骤2：开启电控机构，点亮光源模块和启动直线移动模组机构、图像采集机构；

步骤3：所述直线移动模组机构判断线缆粗细，并根据所述线缆直径进行径向直线移动，实现所述图像采集机构对线缆的聚焦采集图像；

步骤4：移动所述线缆，确保整根所述线缆全部通过所述图像采集机构采集图像；

步骤5：对采集的图像进行自动识别，获取线号信息；

步骤6：放入下一根所述线缆，并进行所述步骤3。