[发明专利]三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法

说明书

本发明公开了一种三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法，包括直线移动模组机构、图像采集机构、光源模块、线缆固定机构、机架壳体机构和电控机构。其中，直线移动模组机构通过其内部的步进电机的转动带动同步传送带传动，带动主动轮和从动轮，从动轮驱动丝杠进行转动，从而带动丝杠上啮合的滑块进行直线的前后移动。图像采集机构安装在滑块上，从而实现了相机的径向前后移动以自动调节物距。能够实现自动化识别线缆，减小人工劳动，省时高效。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，更具体的说是涉及一种三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，电线电缆是一种十分重要的工业加工材料，是一种电力设备中常用的也是最广泛的物品，线缆品种规格多、生产批量大，用途广泛，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。电气装备用电线电缆及电力电缆的型号主要由以下七部分组成：一、类别、用途代号；二、导体代号；三、绝缘层代号；四、护层代号；五、特征代号；六、铠装层代号；七、外护层代号。这些信息在制造线缆时会在线缆的表面通过线号标识体现出来，所以线缆的线号标识是区分不同线缆的唯一标准。在生产线过程中，用到的线缆种类、数量都会非常的多，所以准确区分线缆是生产过程中一个非常重要的工程。目前，市面上还没有自动线缆线号识别装置，主要识别线缆方式为人工识别，检测过程中效率低下而且准确率不高，在人工识别检测过程中不能很好的实现实时、在线、快速和非接触式检测，并且还容易产生误检和漏检。

因此，如何实现线缆线号的实时在线非接触式识别检测、提高识别效率和准确率是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种三相机全视角线缆线号在线识别装置及方法，能够实现自动调整采集线缆图像，通过对图像分析获得线号信息，实现线缆的在线自动化识别，减少人工劳动，提高识别效率和准确率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种三相机全视角线缆线号在线识别装置，包括直线移动模组机构、图像采集机构、光源模块、线缆固定机构、机架壳体机构和电控机构；所述直线移动模组机构、所述图像采集机构、光源模块和电控机构固定安装在所述机架壳体机构内部，其中，所述图像采集机构安装在所述直线移动模组机构上；所述线缆固定机构有两组，分别固定在所述机架壳体机构两侧的外壁上；线缆依次穿过一侧所述线缆固定机构、所述机架壳体机构和另一侧所述线缆固定机构，所述图像采集机构和所述光源模块布设包围穿过所述机架壳体机构内的线缆，所述图像采集机构采集线缆图像并传输至电控机构；电控机构还电连接直线移动模组机构和光源模块。

优选的，所述机架壳体机构包括外壳体、上顶板、下底板、U形板、总体支撑板和总底板；所述外壳体两端口通过角铁分别固定连接所述上顶板和所述下底板形成相对密封的圆柱筒体，一组所述线缆固定机构固定在所述上顶板外壁中心位置，另一组所述线缆固定机构固定在所述下底板外壁中心位置；所述圆柱筒体通过角铁固定放置在所述U形板中；所述U形板通过内侧角铁与所述总体支撑板固定连接，所述总体支撑板通过角铁固定在所述总底板上。

优选的，所述直线移动模组机构包括三组传动模块、滑块一、滑块二、丝杠螺母、丝杠和下滑轨；所述下滑轨通过角铁固定在机架壳体机构的下底板上；所述丝杠螺母啮合固定在所述丝杠上，所述滑块一通过六角螺栓螺母和所述丝杠螺母固定连接，所述滑块一与所述滑块二通过所述螺栓螺母固定组合，所述滑块二与所述下滑轨啮合连接，用于固定滑块位置，使其移动过程中不左右摆动；