[发明专利]车辆控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：车辆进入高速公路后，若满足预设条件，进入主动巡航模式；在主动巡航模式中，对车辆进行纵向控制和横向控制，根据工况进行预警提示；根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式；纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶；横向控制包括在车辆行进转弯时，修正行进方向，当前车道为车辆当前所在的车道。能够合理的进入和退出主动巡航模式，并在主动巡航模式中通过纵向控制和横向控制实现自动化驾驶，实现合理利用自动化驾驶，提高自动化驾驶效率，减少驾驶员工作量，减缓驾驶员疲劳速度，降低交通事故发生率。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及设备。

背景技术

卡车作为公路货运的主要工具，是物流供应链上的重要环节。目前我国道路上行驶的车辆几乎都是传统卡车，全程需要驾驶员持续集中注意力驾驶车辆。如此长时间驾车，会导致驾驶员疲劳，容易发生交通事故。

目前的自动化驾驶形式单一，例如单一的定速巡航功能，单一的车道变换功能，单一的辅助刹车功能等，路面行驶仍然是以驾驶员主导进行控制和驾驶。尤其是对于高速公路路况较为简单的情况，驾驶员长时间在空旷的高速公路上行驶时，由于自动化驾驶程度低，驾驶员需要全程保持高度注意力，容易疲劳。如何减少驾驶员工作量，减缓驾驶员疲劳速度，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置及设备，以实现合理利用自动化驾驶，提高自动化驾驶效率，减少驾驶员工作量，减缓驾驶员疲劳速度，降低交通事故发生率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

车辆进入高速公路后，若满足预设条件，进入主动巡航模式；

在主动巡航模式中，对车辆进行纵向控制和横向控制，根据工况进行预警提示；

根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式；

纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶；横向控制包括在车辆行进转弯时，修正行进方向，当前车道为车辆当前所在的车道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

主动巡航模式启动控制模块，用于车辆进入高速公路后，若满足预设条件，进入主动巡航模式；

主动巡航模式执行模块，用于在主动巡航模式中，对车辆进行纵向控制和横向控制，根据工况进行预警提示；

主动巡航模式启动控制模块还用于，根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式；

纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶；横向控制包括在车辆行进转弯时，修正行进方向，当前车道为车辆当前所在的车道。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制设备，包括：网关、整车控制器VCU、全液晶仪表IC、电控制动系统EBS、电液转向系统EPS、方向盘手离系统HOD、智能前视摄像头CAMERA、前视毫米波雷达RADAR、疲劳监测系统DMS以及远程信息处理器T-BOX；

整车控制器VCU和全液晶仪表IC通过第一总线接入网关；

电控制动系统EBS、电液转向系统EPS、方向盘手离系统HOD、智能前视摄像头CAMERA、前视毫米波雷达RADAR通过第二总线接入网关；

整车控制器VCU还与第二总线连接；

疲劳监测系统DMS、远程信息处理器T-BOX通过第三总线接入网关；

智能前视摄像头CAMERA、前视毫米波雷达RADAR和远程信息处理器T-BOX通过第四总线连接；