[发明专利]一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线及其装配方法

权利要求书

1.一种玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：包括压制零件的若干压制机构（1）、输送所述零件的输送机构（2）、将所述零件装配成组装件的若干第一装配机构（3）、将所述组装件组装成品的第二装配机构（5）、移动所述零件的若干上料机构（7）、输送配件的配件机构（4）、涂抹润滑液的涂抹机构（6）、冲压铰链的冲压机构（8）和移动所述组装件的移动机构（9）；所述输送机构（2）一端分别靠近若干所述压制机构（1）；所述输送机构（2）另一端分别靠近若干所述第一装配机构（3）；所述第二装配机构（5）位于相邻所述第一装配机构（3）之间；所述上料机构（7）设置在所述输送机构（2）和所述第一装配机构（3）之间；所述配件机构（4）、所述涂抹机构（6）和所述冲压机构（8）围绕所述第一装配机构（3）设置；所述配件机构（4）、所述涂抹机构（6）和所述冲压机构（8）围绕所述第二装配机构（5）设置；所述移动机构（9）设置在所述第二装配机构（5）与所述第一装配机构（3）之间。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述压制机构（1）包括吸附支架（17）、放置所述零件的放置件（11）、冲压所述零件的冲压件（12）、驱动所述冲压件（12）移动的第一动力装置（13）、移动所述零件的滚轮（14）、驱动所述滚轮（14）旋转的第二动力装置（15）、向上推动所述零件的第三动力装置（16）、吸附所述零件的第一吸盘（18）和驱动所述第一吸盘（18）靠近所述输送机构（2）的第四动力装置（19）；所述放置件（11）上开设有若干冲压槽；所述冲压件（12）上设置有若干冲压块；所述冲压块嵌入所述冲压槽；所述冲压件（12）设置在所述第一动力装置（13）的驱动端；所述滚轮（14）旋转设置在所述放置件（11）上所述零件两侧；所述滚轮（14）设置在所述第二动力装置（15）的驱动端；所述第三动力装置（16）设置在所述放置件（11）内；所述吸附支架（17）设置在所述第四动力装置（19）驱动端；所述第一吸盘（18）设置在所述吸附支架（17）两端；所述第四动力装置（19）驱动所述吸附支架（17）和所述第一吸盘（18）旋转。

3.根据权利要求2所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送所述零件的若干第一输送线（21）、倾斜设置的滑动件（22）、推动所述零件的移动杆（23）、驱动所述移动杆（23）移动的第五动力装置（24）、输送所述零件的第二输送线（25）、检测所述零件的传感装置（26）、夹持所述零件的第六动力装置（27）、驱动所述零件升降的第七动力装置（28）和驱动所述零件靠近所述第一输送线（21）的第八动力装置（29）；所述第一输送线（21）间隔叠加设置；滑动件（22）向所述第二输送线（25）方向向下倾斜；所述第五动力装置（24）驱动所述移动杆（23）沿所述滑动件（22）往复移动；所述传感装置（26）相对设置在第二输送线（25）上所述零件两侧；所述第七动力装置（28）设置在所述第八动力装置（29）的驱动端；所述第六动力装置（27）设置在所述第七动力装置（28）的驱动端。

4.根据权利要求3所述的玻璃幕墙门窗铰链的自动化装配生产线，其特征在于：所述上料机构（7）包括定位架（74）、第二上料板（73）、上料架（71）、旋转设置在所述上料架（71）上的第一上料板（72）、嵌入所述零件内的定位机构（75）、吸附所述零件的第二吸盘（79）、驱动所述第一上料板（72）旋转的第九动力装置（76）、驱动所述第二上料板（73）升降的第十动力装置（77）和驱动所述零件旋转的第十一动力装置（78）；所述第一上料板（72）一端连接所述第九动力装置（76）的驱动端；所述第十动力装置（77）设置在所述第一上料板（72）另一端；所述定位架（74）设置在所述第十一动力装置（78）的驱动端；所述定位机构（75）和所述第二吸盘（79）并列设置在所述定位架（74）上。