[发明专利]纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法

权利要求书

1.纯电动物流车在线监测防超重装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）的左右两侧均固定安装有固定方板（2），所述固定方板（2）的底端镶嵌安装有地钉（3），其特征在于：所述装置本体（1）的顶端固定安装有固定导向组件（4），所述装置本体（1）的左右两侧分别对称固定安装有第一弧形板（5）和第二弧形板（6），所述装置本体（1）的顶端固定安装有两个相互平行的顶板（7），两个所述顶板（7）相对的内侧壁上镶嵌安装有若干相互平行的支撑横柱（8），每个所述支撑横柱（8）的两端分别安装在两个顶板（7）上；

所述固定导向组件（4）包括固定导向板（41），所述固定导向板（41）的表面开设有容纳槽（42），所述容纳槽（42）内转动连接有若干转动轴杆（43），每个所述转动轴杆（43）的表面均转动连接有活动轮（44），所述固定导向板（41）的内壁面开设有若干上下相互对应的安装通孔（45），每个所述转动轴杆（43）的两端各插入一个安装通孔（45），所述固定导向板（41）的表面可拆卸安装有支撑方板（46）；

纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，操作人员驾驶待检测的汽车通过第一弧形板5驶入装置本体1的顶面，与此同时将汽车两端的车轮分别对齐装置本体1顶面两侧的顶板7，接着汽车进一步驶入到顶板7的表面，与此同时汽车的两端轮毂会在固定导向组件4的导向作用下，按照顶板7的路径行进，同时固定导向板41的表面容纳槽42中的活动轮44会与汽车轮毂接触，并发生转动，从而对汽车进行一定程度的限位操作，待汽车四轮均平稳位于顶板7的顶端时，装置本体1内部的各类测量装置下，进行超重工作的检测流程；

S2：电动汽车在设计阶段就通过各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系，建立电动汽车有无载重状态下所有速度下的功率模型，组建空载、满载以及超载状态下的电动汽车驱动电机功率P在各状态下随行驶车速V的变化曲线，根据实际实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系形成离散点再对变化曲线进行调整，得到更加精确的离散模型；

S3：在车辆行驶过程中，由车辆控制端监测电动汽车的运行速度和电机输出功率，并将测定值输入该离散模型中，确定车辆在当前状态下所对应的离散点；

S4：以电动汽车的运行速度和电机输出功率作为二维坐标确定该状态在离散模型中的具体点位并对应离散模型中车量满载状态曲线，若位于曲线上方即意为超载，若位于曲线下方则未超载；

S5：当判定超载后由车辆控制端将该状态下车速以及运行功率进行记录并反馈上传至新能源汽车监控中心平台，同时通过车辆仪表盘进行超载信息报警提示。

2.根据权利要求1所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：所述地钉（3）延伸至地底内部。

3.根据权利要求2所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：所述固定导向组件（4）的数量为四个，四个所述固定导向组件（4）分别位于装置本体（1）上表面的四角处，所述第一弧形板（5）和第二弧形板（6）的结构相同，所述顶板（7）的左右两端均设置为钝角，所述第一弧形板（5）和第二弧形板（6）靠近顶板（7）的一端与顶板（7）的钝角弧度相同。

4.根据权利要求3所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：在步骤S2中各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系时，保持实验车辆的各个变量相同，载重质量不同，测定各个载重状态在不同行驶速度的过程中对功率的影响。

5.根据权利要求4所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：在步骤S2中，离散模型为以不同载重状态下的运行速度与该速度下所对应的电机输出功率分别为X和Y轴建立的坐标系，确定各种状态下车辆速度与电机输出功率的曲线。

6.根据权利要求5所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：在步骤S3中，电动汽车运行速度由汽车控制终端进行实时速度的监测并输出，电动汽车运行由汽车控制终端监测运动电机的电压和电流计算得到。

7.根据权利要求6所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：在步骤S4中，当车辆未出现超载则不执行任何指令。

8.根据权利要求7所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：在步骤S4中，整车控制监测到功率数据超出车量满载状态曲线上方且持续的时间超出设定值5分钟以上，则认定车辆超重，把信息反馈到仪表盘上，提示驾驶员，车载处于超重状态。